IMPLEMENTASI ANFIS UNTUK PENGATURAN KECEPATAN SEPEDA

MOTOR LISTRIK BERBASIS

MIKROKONTROLER AVR ATmega128

Oleh :ISMANTO

7303.030.034

LATAR BELAKANG

Sepeda motor listrik yang ada sekarang masih banyak keterbatasan dalam hal kecepatan dan daya penyimpanan energi dalam hal ini battery.

Kekurangan itulah yang akan kami coba sempurnakan dengan cara menerapkan metode ANFIS yang dapat mengolah data secara adaptif pada sistem kontrol kecepatan yang ada pada sepeda motor listrik.

PERUMUSAN MASALAH Motor DC servo yang ada pada sepeda motor

listrik ketika berbeban memiliki putaran yang tidak konstan apalagi pada kondisi jalan yang berbeda,tentu ini akan sangat mengganggu.Selain itu permasalahan yang muncul adalah waktu pengosongan batery yang relatif singkat.

Dan apakah penerapan ANFIS yang memiliki kemampuan untuk belajar sebagai metode kontrol dan AVR Atmega 128 yang memiliki banyak kelebihan sebagai mikrokontrolernya akan menghasilkan suatu output yang cukup bagus sehingga nanti bila perpaduan ini diterapkan pada sepeda motor listrik maka kekurangan sepeda motor listrik akan teratasi.

TINJAUAN PUSTAKAANFIS (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System)

Metode adaptif neuro fuzzy / ANFIS merupakan hasil pengembangan dari metode pengaturan logika fuzzy (fuzzy logic controller ) dan jaringan saraf tiruan (Artificial Neural Network =ANN).

Metode penggabungan ini dilandasi oleh pertimbangan bahwa pengatur logika fuzzy mampu mengolah data dengan menghilangkan ketidak jelasan dan ketidak pastian,sedangkan jaringan saraf tiruan mampu melakukan proses pelatihan berdasarkan kondisi yang diberikan oleh manusia.

MIKROKONTROLLER AVR AT-mega 128

1. MIKROKONTROLLER DT _AVR adalah sebuah modul single chip dengan basis mikrokontroler AVR . Modul ini mempunyai kemampuan untuk melakukan komunikasi data serial secara USART RS-232 serta pemrograman melalui In-System Programing (ISP). Pemrogaman pada DT – AVR ini menggunakan software khusus yang berbasis visual C yaitu Code Vision AVR

2. Mikrokontroller ATmega 128 ini mempunyai beberapa kelebihan diantaranya yaitu 128 KB Flash Memory, 8 chanel internal ADC dengan resolusi 10 bit serta terdapat Internal PWM didalamnya. Untuk membangkitkan internal PWM tersebut maka terlebih dahulu kita mengaktifkan timer / counter.

TUJUAN Mengimplementasikan fuzzy

controller untuk mengendalikan motor DC servo dengan menggunakan microcontroller AVR ATmega128 dalam hal ini neuro fuzzy dari microcontroller tersebut dapat membaca putaran kecepatan dari motor melalui tachometer. Motor DC Servo ini akan dipasang sebagai penggerak pada sepeda motor listrik.

KONTRIBUSI

Sepeda motor listrik akan semakin nyaman dan banyak digunakan sebagai alat transportasi.

Mengurangi tingkat polusi baik udara,suara maupun polusi lingkungan yang lain dan juga bisa menghemat pemakaian BBM.

METODE PROYEK AKHIR

1.Perancangan Sistem 2. Perancangan

Perangkat Lunak (Software)

3.Pembuatan dan Pengukuran/Pengujian Perangkat Lunak (Software).

4. Integrasi dan Pengujian Sistem

5.Eksperimen dan Analisa Sistem

BLOCK DIAGRAM

TERIMA KASIH