z pengontrolan oleh ecustaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ecm+2.pdf · skema. ecu for...

ECM

Memahami prinsip kerjapengontrolan oleh ECUMemahami OBDMengakses data Trouble Code

komputer

Bagian umum

Secara umum terdiri atas : Central Procesing unitI/O deviceMemoryProgramClock for Timing Purpose

Procesing unit :Mengolah data dari berbagai sensor dan menghasilkanperintah ke actuatorOlah data dengan proses membandingkan danmengkalkulasi data untuk disesuaikan dengan kebutuhanData berupa angka dan huruf direpresentasikan dengankonsep bilangan biner ( 0 & 1)

Input/output :Interface yg memungkinkan Kontrol unit membaca danmembuat output yang diperlukan

Proses olah data dikontrol oleh Clock/pewaktu

MEMORY

Memory sebagai tempat menyimpan program dan data sementara, pd saat ON processingTempat penyimpanan program : ROM dengan kapasitas besarRAM ; tempat penyimpanan data sementarapd saat proses bekerjaPada RAM; penyimpanan data (writing), proses penggunaan data (reading)

The Clock

Sirkuit elektronik yang memanfaatkan efekPiezoelektrik dari kristal kuarsaSebagai pewaktu pulsa elektrik yg sangatakurat utk mengontrol kerja komputer.Kecepatan clock diukur dg jumlah pulsa yang dihasilkan dlm waktu satu detikUmumnya bekerja dg 1 juta puls perdetik(1 MHz)

SISTEM KOMPUTER PADA AUTOMOTIF

Engine Control module (ECM)Kontrol transmisi (Automatic Transmission/AT)Cruise Control (kontrol throtle, E-gas)Antilock Braking Sistem (ABS)Automatic Air Conditioner /ACTraction ControlIn Vehicle Multiplexing Sistem (IVMS)

Putaranmesin

Putaranmesin

Sinyalposisiporosengkol

Sinyalposisiporosengkol

Sensor Detonas

i

Sensor Detonas

i

Tegangan bateraiTeganga

n baterai

Switch A/C

Switch A/C

Sensor Oksige

n

Sensor Oksige

n

Temperatur Udaramasuk

Temperatur Udaramasuk

Temperatur mesinTemperat

ur mesinKuncikontak

Kuncikontak

PengukurUdaramasuk

PengukurUdaramasuk

Konverter sinyal analog ke digitalKonverter sinyal analog ke digitalPembentuksinyal

Pembentuksinyal

inputinput

BUS

Micro Processor (CPU)Memori (ROM)

Memori Data Operasional(RAM)

Unit input

-Outp

utOutputOutput

MICRO COMPUTER

CONTROL UNIT Aplikasi sinyal output

PompaBahanBakar

PompaBahanBakar

KatupKontrol

Udara /IAC

KatupKontrol

Udara /IAC

KoilPengapi

an

KoilPengapi

an

InjektorInjektorOut put

untuk

mesin

Out put

untuk

mesin

Input dari

mesin

Gambar 3; Skema kerja Control Unit pada engine

1 Program memori tambahan 3. Microcomputer utk standar program & data 5. Jalur output pengapian2. Converter Analog digital 4. IC untuk putaran mesin & sinyal tanda referensi 6. Jalur output Injeksi bahan bakar

Keterangan : 1. Program memori tambahan2. Converter Analog digital3. Microcomputer utk standar program & data 4. IC untuk putaran mesin & sinyal tanda referensi5. Jalur output pengapian6. Jalur output Injeksi bahan bakar

skema

ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION1. Microcontroller

8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes2. Power`Suplay

Menyediakan tegangan power 5 voltDilengkapi dg regulator tegangan

3. Clock Circuit4 MHzmengontrol computer spt menghitung sinyal sensor utk menentukan kecepatan dan waktu bagi sinyaloutput agar pergantian gigi halus dan tepat waktu

4. Input IntefacePower input circuitA/D Converter

5. Output (power) interfacePower output circuit

ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION (cont’d)6. Feedback

Masukan utk mengetahui kerjaaktuator (reading electrical state)

7. The watchdogTimer sirkuit yg memproteksikomputer agar tidak menuju loop terakhir saat terjadi gangguan

8. Diagnostic InterfaceSistem yg menyediakan data aksesutk mengetahui gangguan padasistem

PRINSIP KERJASensor mengirim data ke ECUMikrokontroler menerima dalam bentuk digitalData diolah, dibandingkan dengan data base dimemori (ROM) / ReferensiKalkulasi output oleh ProgramOutput ke luar ke actuator melalui interfaceEx TCM; Bila data sinyal dari speed sensor > daridata ROM, kecepatan / gigi dinaikkanMicrocomputer juga mengevaluasi kerja input sensor dan actuator dalam beberapa kaliBila out of range dianggap sebagai kesalahan dandisimpan sebagai DTC pada RAM.Melalui OBD, DTC dapat dideteksi mekanik

DATA KOMPUTERDATA BERUPA DIGITAL

( binary 0 = 0,0 – 0,8 v. 1 = 2 – 5 v)Misal data 20 dari speed sensor = 0001 0100Transfer data ; Paralel

Transfer data seri (SERIAL DATA TRANSMISSION)

Dikenal sbg BAUD RATE

SYARAT YG DIBUTUHKAN UTK TRANSFER DATA

1. Mempunyai metode untuk mengidentifikasisatu persatu interface yg ada

2. Mempunyai space utk menyimpan data sementara (temporary storage space / buffer) pd saat transfer data

3. Pheriperal (ex: speed sensor & injector) hrs dapat mengirim status ke prosesor melaluiinterface utk memberi info bhw mreka siapmengirim atau menerima sinyal

4. Komputer mempunyai timing dan kontrolsinyal yg kompatibel dg prosesor, misalpengiriman sinyal dari sensor dan ke aktuator

5. Komputer hrs dapat menkonversi data sinyalsensor ke digital dan dat ke aktuator sesuaidg karakter/kebutuhan aktuator

SYARAT YG DIBUTUHKAN UTK TRANSFER DATA (cont’d)

PENGONTROLAN DEVICE OUTPUTUmumnya, perintah dr komputer menggunakantransistor utk membuat rangkaian massa.Dua metode : Duty Cycle & Pulse Width ModulationDuty Cycle : mengontrol bekerjanya aktuator dalam% waktu yg tersedia, Misal 30%, Device bekerjaselama 30% dari maks.

PENGONTROLAN DEVICE OUTPUT (cont’d)

Pulse Width Modulation (PWM)Bekerja dengan mengontrol ON / OFF device dengan frequensi yg sangattinggiModel PWM dapat mereduksi panasyang timbul pada device (misal ISC valve, injektor)

MemoriMemory tersimpan didalam sebuah Chip / ICRead Only Memory

Tempat penyimpanan programTersedia dalam berbagai bentukUmumnya tidak bisa diubah/hapus

PROM (Programable ROM)ROM yang dapat diubah dg menggunakanproteksi Fusible link.

EPROM (electrically PROM)Sirkuit Memoriyg dpt menyimpan memory menggunakan mekanisme power.

EEPROMErasable EPROM

RAMRandom Access Memory

Fault CodesApabila sistem (sensor/aktuator) bekerjadiluar limit program, ECU akan mencatat data tersebut pada RAM dan disediakan untukdapat diakses sebagai DTCDTC hilang bila sumber listrik ke ECU terputus dalam waktu tertentu, diantisipasi dg metode KAM

LIMITED OPERATING STRATEGY (LOS)Sistem program cadangan yang tersimpandidalam ECU atau dikenal dg SAFE MODEatau LIMP HOME MODEBerjalan apabila terjadi gangguan padadevice bukan utamaData Masih berada / bekerja pada limitTujuan untuk membantu pengendaramencapai bengkel terdekat