tugas akhir - digilib.its.ac.id · alat penggulung dinamo yang dibuat di tugas akhir ini memiliki...
Post on 15-Mar-2019
253 Views
Preview:
TRANSCRIPT
TUGAS AKHIR
Rancang Bangun Alat Penggulung DinamoMenggunakan Mikrokontroler
Oleh :Anita Suryaningsih 2211039002Rachmad Baktiono 2211039050
Dosen Pembimbingan :Ir. Hanny Boedinugroho, MT.Eko Pujiyatno Matni, S.Pd.
Dinamo banyak digunakan di dalam dunia industri karenapenggunaannya sangat mudah. Dinamo sendiri terdiri dari beberapakomponen dan salah satu komponen utamanya adalah kumparan berupalilitan kawat tembaga.Pada era teknologi yang berkembang sangat pesat, home-industry yangmenawarkan jasa penggulungan dinamo di Surabaya dan sekitarnyamasih banyak menggunakan tenaga manual, yaitu tenaga manusia. Haltersebut tidak praktis karena memiliki banyak kekurangan.Oleh karena itu untuk mengatasi masalah-masalah tersebut, padaperancangan serta pembuatan alat ini digunakan mikrokontroler sebagaipengendali utama. Mikrokontroler ini nantinya akan mengolah datamasukan berupa jumlah gulungan yang diinginkan.
LATAR BELAKANG
1. Meningkatkan ketelitian dari hasil penggulungan dinamo.2. Menggantikan tenaga manusia dengan perangkat otomatis
sebagai tenaga penggulung sekaligus penghitung agar pekerjaan menjadi lebih praktis.
TUJUAN
Di dalam proses penggulungan dan penghitungan kumparanpada dinamo masih digunakan tenaga manusia. Hal tersebuttidak praktis karena memiliki banyak kekurangan, sehinggadiperlukan suatu perangkat yang dapat bekerja secaraotomatis.
PERMASALAHAN
Pada Tugas Akhir ini batasan yang diberikan yaitumenggunakan mikrokontroler ATMega 16 sebagai pengolahdata. Untuk pemrograman digunakan softwareCodeVisionAVR. Motor DC digunakan sebagai penggerakgulungan, sensor limit switch digunakan sebagai penghitunggulungan, dan keypad digunakan sebagai alat untukmemasukkan jumlah putaran.
BATASAN MASALAH
Limit Switch
Motor DCMikrokontrolerkeypad
LCD Alat GulungDinamo
MEKANISME KERJA
• Perancangan HardwarePerancangan Elektrik :
1. Perancangan dan Pembuatan Rangkaian Power Supply2. Perancangan dan Pembuatan Rangkaian Sistem
Minimum ATMega163. Perancangan dan Pembuatan Rangkaian Pengatur
Kontras LCD4. Perancangan dan Pembuatan Rangkaian Keypad5. Perancangan dan Pembuatan Rangkaian Driver Motor
• Perancangan Software
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
Start
BanyaknyaGulungan
Putar Motor DC
Putaran = putaran + 1
Putaran=BanyaknyaGulungan
Stop
FLOWCHART PROGRAM
Titik UjiUkur
Besaran Keterangan
TP 1 25 Volt ACMengukur tegangankeluaran dari transformator(kaki 25 dan 0)
TP 2 26 Volt DCMengukur tegangankeluaran dari dioda bridge
TP 323,8 Volt
DCMengukur tegangankeluaran dari IC 7824
TP 411,8 Volt
DCMengukur tegangankeluaran dari IC 7812
TP 5 5 Volt DCMengukur tegangankeluaran dari IC 7805
Power Supply
PinTegangan setiap port ATMega 16 (volt)Port A Port B Port C Port D
0 4,9 4,9 4,9 4,9
1 4,9 4,9 4,9 4,9
2 4,9 4,9 4,9 4,9
3 4,9 4,9 4,9 4,9
4 4,9 4,9 4,9 4,9
5 4,9 4,9 4,9 4,9
6 4,9 4,9 4,9 4,9
7 4,9 4,9 4,9 4,9
Sistem Minimum
PENGUJIAN ALAT
Kondisi AktuatorTegangan NC-
COM (volt)Tegangan NO-
COM (volt)
Tidak Ditekan 4,9 0
Ditekan 0 4,9
Limit Switch
Tegangan Duty Cycle Kecepatan Motor DC
23,8 Volt DC 1 193 RPM
23,8 Volt DC 0,3 57 RPM
Kecepatan Motor
PercobaanJumlahPutaran
Limit SwitchTertekan Sebanyak
Motor DC
1 147LS<147 Motor berputar
LS=147 Motor berhenti
2 369LS < 369 Motor berputar
LS= 369 Motor berhenti
3 050LS< 50 Motor Berputar
LS = 50 Motor berhenti
4 008LS< 8 Motor berputar
LS = 8 Motor berhenti
5 258LS < 258 Motor berputar
LS = 258 Motor berhenti
Percobaan KeypadTampilan
LCDKeterangan
1147
Ratusan = 1Puluhan = 4satuan = 7
JumlahPutaran = 147
2369
Ratusan = 3Puluhan =6Satuan = 9
JumlahPutaran = 369
3050
Ratusan = 0Puluhan = 5Satuan = 0
JumlahPutaran = 50
4008
Ratusan = 0Puluhan = 0Satuan = 8
Jumlahputaran = 8
5258
Ratusan = 2Puluhan = 5Satuan = 8
Jumlahputaran = 258
Fungsi Keypad Fungsi limit switch
Jumlah Putaran Banyaknya Gulungan
50 53
30 32
65 68
PENGUJIAN ALAT KESELURUHAN
Untuk memulai kerja alat penggulung ini pertama yang harus dilakukan adalahmenghubungkan lilitan kawat tembaga kealat penggulung.
Kedua masukkan jumlah gulungan sesuai dengan keinginan melalui tombolkeypad yang telah disediakan dan jumlah gulungan akan ditampilkan pada LCD.
Kemudian alat akan melakukan proses penggulungan Kawat tembaga dan LCDakan menghitung jumlah putaran ketikan besi yang ada pada motor menyentuhlimit switch, yang dipasang sebagai sensor penghitung putaran dan selanjutnyamotor akan berputar sesuai jumlah masukkan yang telah dimasukkansebelumnya.
Sampai akhirnya motor berhenti ketika jumlah putaran yang dicapai selesai yangditampilkan pada LCD.
KERJA ALAT
1. Alat penggulung dinamo yang dibuat di tugas akhir ini memiliki kemampuan dapatmenggulung jumlah putaran lilitan kawat secara otomatis sesuai dengan inputjumlah gulungan yang di-input-kan dengan menggunakan keypad.
2. Limit switch dapat digunakan sebagai sensor untuk menghitung jumlah putaran.Limit switch dapat mengatur kinerja nyala-mati dari motor DC. Apabila jumlahputaran lebih kecil dari banyaknya gulungan maka motor DC akan bekerja danmotor DC akan berhenti bekerja apabila jumlah putaran sama dengan banyaknyagulungan.
3. PWM dapat digunakan untuk megatur kecepatan motor DC dengan menambahkanIC L293D sebagai driver motor.
4. Pada pengujian alat secara keseluruhan terdapat perbedaan terdapat perbedaanantara jumlah putaran dengan banyaknya gulungan. Hal ini disebabkan karenaaktuator limit switch hanya tertekan dalam hitung milisekon. Sehingga ketikaaktuator limit switch tertekan, tidak selalu terbaca oleh program.
KESIMPULAN
1. Apabila alat ini akan diproduksi untuk dijual, maka perlu dilakukanpenekanan biaya produksi. Karena perbedaan biaya produksi alatgulung otomatis yang telah dirancang dengan alat gulung manualbisa dikatakan berbeda cukup jauh.
2. Agar alat dapat bekerja dengan lebih baik disarankan agar kecepatandapat diubah sesuai dengan kebutuhan atau sesuai dengan diameterkawat tembaga yang akan digulung. Karena apabila kecepatan terlalutinggi sedangkan kawat tembaga yang akan digulung berdiameterkecil, dapat mengakibatkan kawat tembaga putus dalam prosespenggulungan.
3. Agar hasil penghitungan putaran sama dengan banyaknya gulungan,disarankan agar menggunakan sensor yang dapat menghitung putarandalam kecepatan tinggi.
SARAN
TERIMA KASIH
top related