robotica 4 para moodle

Tema 4CONTROL Y ROBÓTICA

1. El origen de los robots2. Automatismos, robots y control por ordenador3. Introducción al control de sistemas4. Aplicaciones del control automáticos: robots5. Diseño y construcción de robots no programables

1. El origen de los robots…• Desde hace mucho tiempo los humanos hemos intentado tener

máquinas que funcionaran de manera AUTOMÁTICA y AUTÓNOMA

•Antecedentes históricos•Siglo II a.C, griego TESIBIO relojes y órganos de agua

•1852-1936, Leonardo Torres Quevedo,

precursos de la INTELIGENCIA ARTIFICIAL. Jugador de ajedrez

la palabra robot se usó por primera vez en 1921 en la obra de teatro R.U.R. robot proviene de la palabra checa robota que significa trabajador.

•nos empeñamos en construir robots por que son maquinas capaces de realizar tareas repetitivas con precisión. Estas tareas ahorran tiempo y esfuerzo a los seres humanos, los robots solo pueden hacer las cosas para lo que están destinados no pueden realizar otra tarea

•con el tiempo acabaremos construyendo robot para que puedan tomar decisiones por si mismo.

JUGADOR DE AJEDREZ del ingeniero español TORRES QUEVEDO, 1912. Puede considerarse uno de los primeros ROBOTS

ROBOTS: Definición

2. Automatismos, robots y control por ordenador

Los robos como los de LA GUERRA DE LAS GALAXIAS están aún lejos, pero nos iremos aproximando

Simples a más COMPLEJOS

Mecanismo que abre la puerta del ASCENSOR cuando llegamos a la planta deseada

La puerta del ascensor es capaz de detectar el paso de una persona

Una lavadora que decide la cantidad de agua y detergente que deben usar según la cantidad y tipo de ropa

Análisis: LAVADO AUTOMÁTICO DE VEHÍCULOS

El coche se desliza a lo largo del recorrido porque unos rodillos lo empujan por una guía. Es el conjunto de arrastre

En él existen unas varillas flexibles que el vehículo toca según se desplaza. Son sensores finales de carrera, que indican la situación exacta del vehículo

Para calcular la altura del vehículo y saber hasta dónde deben bajar las escobas de limpieza del techo, incluye sensores fotoeléctricos

Todo el conjunto es controlado por un microprocesador al que incluso se le pueden programar distintos tipos de lavado (con más o menos jabón, limpieza de bajos, doble rodillo, encerado, etc.

Análisis: TERMOSTATO

SISTEMAS DE CONTROL

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

3 elementos en un ROBOT