pengontrol gerbang dan atap otomatis berbasis mikrokontroler at89s51

PENGONTROL GERBANG DAN ATAP OTOMATIS BERBASIS

MIKROKONTROLER AT89S51

Disusun Oleh :

Nama : Merinda Putri H

NPM : 10406465

Jurusan : Teknik Elektro

Latar Belakang MasalahAlat ini diaplikasikan untuk meminimalisasikan penggunaan

tenaga manusia. Salah satu contohnya dapat diaplikasikan pada

rumah tinggal. Pada saat hujan alat ini akan otomatis menutup

atap rumah. Selain untuk menutup atap rumah, alat ini juga

akan menutup dan membuka gerbang secara otomatis. Atap

otomatis ini dibuat untuk sebagian atap rumah.

Tujuan Penelitian Membuat rancangan sistem yang secara otomatis dapat

menutup atap rumah apabila terjadi hujan juga bisa dibuka dan

ditutup walaupun tidk terjadi hujan.

Membuka dan menutup gerbang pintu otomatis apabila pemilik

rumah maupun tamu akan masuk maupun keluar dari rumah

tersebut.

Spesifikasi Alat

Menggunakan tegangan 12 Volt

dan 5 Volt yang diperoleh dari

power supply.

Blok Diagram KeseluruhanPower Supply

Infra Merah

Sensor Air

Mikrokontroler

AT89S51

Penggerak Atap

Penggerak Gerbang

Rangkaian Keseluruhan

Rangkaian Catu Daya

Rangkaian Sensor Cahaya

Rangkaian LDR

Rangkaian Sensor Air

Hasil Uji Pengambilan Data Catu DayaPengambilan

Data ke-Titik A

( V)Titik B

( V )Titik C

( V )Titik D

( V )

1 11.8 17.15 12.60 5.32

2 12.1 17.13 12.61 5.32

3 12.3 17.17 12.61 5.32

4 12.5 17.18 12.61 5.32

5 12.2 17.16 12.62 5.32

Rata-rata 12.18 17.156 12.61 5.32

Hasil Uji Pengambilan Data Jika Sensor 1 TerhalangPengambilan

Data ke-Tegangan Non

Inverting ( V )

Tegangan Photodioda

( V )

Tegangan Komparator

( V )

1 3.12 4.56 0.01

2 3.12 4.52 0

3 3.12 4.56 0.01

4 3.12 4.52 0.04

5 3.12 4.51 0.03

Rata-rata 3.12 4.532 0.018

Hasil Uji Pengambilan Data Jika Sensor 2 Terhalang

Pengambilan data ke -

Tegangan Non Inverting

( V )

Tegangan Photodioda

( V )

Tegangan Komparator

( V )

1 3.12 5.01 0.01

2 3.12 5 0.01

3 3.12 5.01 0

4 3.12 5.01 0.01

5 3.12 5.01 0.01

Rata-rata 3.12 5.008 0.08

Hasil Uji Pengambilan Data Jika Sensor 1 Tidak Terhalang

Pengambilan Data ke-

Tegangan Non Inverting

( V )

Tegangan Photodioda

( V )

Tegangan Komparator

( V )

1 3.12 1.31 4.22

2 3.12 1.39 4.24

3 3.2 1.42 4.24

4 3.12 1.43 4.24

5 3.12 1.41 4.24

Rata-rata 3.12 1.392 4.236

Hasil Uji Pengambilan Data Jika Sensor 2 Tidak Terhalang

Pengambilan Data ke-

Tegangan Non Inverting

( V )

Tegangan Photodioda

( V )

Tegangan Komparator

( V )

1 3.12 2.07 4.33

2 3.12 2.08 4.33

3 3.12 2.11 4.37

4 3.12 2.14 4.34

5 3.12 2.16 4.34

Rata-rata 3.12 2.112 4.342

Hasil Uji Pengambilan Data Jika LDR Terkena Cahaya

Pengambilan Data ke- Hambatan pada LDR ( kΩ )

1 3.13

2 3.128

3 2.944

4 2.895

5 2.795

Rata-rata 2.98

Hasil Uji Pengambilan Data Jika LDR Tidak Terkena Cahaya

Pengambilan Data ke- Hambatan pada LDR ( kΩ )

1 263.9

2 388.9

3 399

4 422

5 261.2

Rata-rata 347

Hasil Uji Pengambilan Data Pada Motor Stepper

Port Langkah 1 Langkah 2 Langkah 3 Langkah 4

Port 3.0 4.97 V 1.4 mV 1.4 mV 1.4 mV

Port 3.1 1.4 mV 4.97 V 1.4mV 1.4 mV

Port 3.2 1.4 mV 1.4 mV 4.97 V 1.4 mV

Port 3.3 1.4 mV 1.4 mV 1.4 mV 4.97 V

Kesimpulan Alat ini mampu bekerja dengan menggunakan tegangan input

DC sebesar 5 – 12 Volt. Komparator pada rangkaian ini bukan berfungsi sebagai

penguat juga penyelaras sinyal berupa tegangan untuk input dari mikrokontroler.

Motor stepper akan berfungsi apabila ada tegangan input dari mikrokontroler.

Alat ini berfungsi sebagaimana ide dari penulis yang direalisasikan pada pemodelan atap rumah yang dibuat sebagian atap bergerak otomatis dan pemodelan gerbang rumah yang bergerak otomatis juga.

SaranPengontrol gerbang dan atap otomatis ini merupakan salah satu

contoh dari penggunaan mikrokontroler AT89S51. Dikarenakan

rangkaian inimenggunakan photodioda sebagai sensor, maka

antara infra merah dan photodioda tidak dibuat sebenarnya.

Untuk itu agar dapat dibuat seperti keadaan sebenarnya, maka

pada sensor yang digunakan haruslah sensor yang memiliki

tingkat sensitifitas yang sangat tinggi seperti phototransistor.

TERIMA KASIH