pengembangan teknologi robotik dalam …repository.lppm.unila.ac.id/2612/1/warsito pemanfaatan robot...

PENGEMBANGAN TEKNOLOGI ROBOTIK DALAM MENINGKATKAN EFESIENSI PROSES PRODUKSI UKM INDONESIA UNTUK MENINGKATKAN DAYA SAING ERA MEA

Warsito

FMIPA Universitas Lampung

HP/WA +62 8154056557

Email: warsito@fmipa.unila.ac.id

1

Seminar Nasional Fisika, FMIPA Universitas Jenderal Soedirman

Purwokerto, 12 November 2016

Robot

Mental Robot “ kerja – kerja – kerja”

4

• “An automatic device that performs function ordinarily ascribed to human being”

• “Sebuah alat otomatis yang melakukan fungsi berdasarkankebutuhan manusia”

• A Machine capable of carrying out a complex series of action automatically, especially one programmed by computer

• “Sebuah mesin yang mampu melakukan serangkaian tugasrumit secara otomatis terutama yang diprogram olehkomputer”

5

• Sebuah manipulator multifungsi yang mampudiprogram, didesain untuk memindahkan material, komponen, alat atau benda khusus lainnya melaluiserangkaian gerakan terprogram untuk melakukanberbagai tugas.

Institute of America

Organization of Standardization

(ISO 8373)

• Sebuah manipulator yang terkendali, multifungi dan mampu diprogam untukbergerak dalam tiga aksis, yang tetapberada di tempat atau bergerak, untukdigunakan dalam aplikasi otomatisindustri

6

South China Morning Post

Cerasis.com

7

www.theblaze.com

8

Keun

tung

an Biaya kompensasi

karyawan akibatkecelakaan, termasukbiaya perawatan danganti rugi penghasilan.

Kerugian karyawankarena tidak masuk kerja, baik sakit ataupunkecelakaan kerja.

Biaya untuk sistem keamanan dan keselamatan kerja

Biaya pengacara untukkasus tuntutan hukum danpersidangan

keku

rang

an Robot kurang mampu

mengukur Kualitas (QC) sehingga masih perlupengawasan manusia

Biaya investasi awal yang sangat besar

9

Komponendasar Robot

Sensor

KontrolerManipulator/

actuator

Power

10

Berasal dari kata“sensing” “merasakan”

Merubahinformasi dari

berbagaivariable fisika

menjadi teganganlistrik

Kategori Internal sensor

• Mengontrol posisi, kecermatan atauresolusi dan lain-lain dr robot itu sendiri

• Contohnya; potensiometer, optical

Kategori External sensor

• Mengontrol danmengkoordinasi robot dengan lingkunganguna proses kerjanya.

11

Sensor

Sensor aktif

Sensor pasif

Perkembangan sistem sensor,

Sensor

• micro dimensi

• kecepatan respon

• konsumsi energi rendah dan low cost

• sederhana,

• independen,

• portable,

• terintegrasi (MEMS),

• multifungsi, simpel,

• high SNR, digital response,

Non destructive(smart sensor and

measurement)

Jenis sensor

Pergeseran (dx)

Jarak

Kecepatan

PercepatanSuhu (dT)

Massa

Gaya

Tekanan

Jumlah gas

Luminasi

14

http://www.opengeospatial.org/domain/swe

Kedalaman daya tembus

medan magnet

Cacat surface dan under surface dari sensor thin films SQUID dapat dianalisis dari distribusi medan magnet

SISTEM SENSOR OPTOCOUPLER

SISTEM SENSOR OPTOCOUPLER

21

Viscosity meter

SISTEM SENSOR OPTOCOUPLER

22

speaker

sensor getaranaudio generator

PC

rangkaian

penguat, ADC 0804, AT89C51, MAX-232

(a) (b)

Controller/Prosessor

Kontroler disebutjuga sebagai

kendali

kkomponen vital yang berfungsi sebagai otak

• Mengkoordinasikan setiap fungsiaktuator berdasarkan data yang diambil dari sensor

• Dapat diprogam ulang

• Beberapa jenis expert robot didesain dengan kecerdasanbuatan dapat memperbaikiprogrammnya dalam mengambilkeputusan.

Kontroler dapatberupa perangkatmikrokontroler atau

komputer

25

Aktuator26

Free ICT Resources

27

-Sistem Kontrol Otomatis : Mekanis atau elektris ?

-Sistem Interfacing :

Serial atau paralel ?

Akuisisi atau pengendalian ?

SISTEM KONTROL DAN AKTUATOR

28

A. Analisis Hardware

A.1. Elektronik : paralel sistem (mayoritas sistem digital)

hardware digital : motor stepper

Driver motor stepper : transistor

sebagai saklar

PENGENDALIAN DENGAN KOMPUTER

29

KENDALI OTOMATIS

A.2. Sistem mekanis

Gambar lengkap prototip conveyor

VIDEO

30

31

DEFINISI UNIT USAHA KECIL DAN

MENENGAH

Acuan (Menurut KeputusanPresiden RI no. 99 tahun

1998)

• Jenis usaha kecil yang memiliki kekayaan bersihpaling banyak Rp200.000.000 tidaktermasuk tanah danbangunan tempat usaha.

• Usaha yang berdirisendiri.

Pengertian

• “Kegiatan ekonomi rakyatyang berskala kecildengan bidang usahayang secara mayoritasmerupakan kegiatanusaha kecil dan perludilindungi untuk mencegahdari persaingan usahayang tidak sehat.”

32

Bidang Internet

Bidang Agrobisnis

Bidang Kuliner

Bidang FashionBidang Pendidikan

Bidang Otomotif

33

PENTINGNYA UKM DI INDONESIA

UKM adalah tulang punggung ekonomiIndonesia.

• Jumlah UKM hingga 2011 mencapaisekitar 52 juta .

• UKM di Indonesia sangat penting bagiekonomi karena menyumbang 60% dari PDB dan menampung 97% tenaga kerja.

34

6 Bisnis UKM Indonesia

• Bisnis kuliner adalah jenis usaha yang akan selalu larissepanjang masa,

• punya potensi yang sangat bagus, tergantung cara kitadalam memasarkannya.

1. Bisnis UKM di Bidang Kuliner

• pakaian adalah kebutuhan sekunder bagi manusia,

• Bisnis fashion memiliki banyak sekali kategori

• misalnya kategori pakaian pria atau wanita,

• pakaian muslim,

• pakaian model korea, dan masih banyak lagi.

• modal yang sangat minim namun potensi keuntungannyacukup menggiurkan.

• Banyaknya suplier fashion yang menawarkan sistempenjualan dengan cara reseller ataupun dropship, sehingga kita cukup mengeluarkan modal yang relatifkecil untuk memulai bisnis ini.

2. Bisnis UKM di Bidang Fashion

35

• Pendidikan adalah modal penting bagiperkembangan tiap generasi sebuah bangsa.

• Beberapa contoh adalah Bimbel, private

• Pendidikan keahlian misal Robota Robotics School..

3. Bisnis di Bidang Pendidikan

• Meningkatnya jumlah kendaraan bermotordiindonesia

• Bisnis otomotif tidak harus besar, yang penting hasilnya menguntungkan dan jangkapanjang.

• Beberapa usaha yang bisa dimanfaatkan dibidang otomotif adalah jasa bengkel danspare part, jasa cuci motor/mobil, menjualperlengkapan kendaraan bermotor, danPenjualan helm.

4. Bisnis di Bidang Otomotif

36

• Segala tanaman mudahtumbuh di Indonesia (lingkungan tropis)

• bidang Agrobisnis lainnyaadalah peternakan Peluangdidukung sumber pakan .

5. Bisnis UKM diBidang Agrobisnis

37

6. Bisnis di BidangTeknologi Internet

Internet memberikanbanyak sekali peluang

usaha bagi kita.

Startup Indonesia lainnyayang cukup populeradalah Buka Lapak, OLX, TokoBagus dsb

38

MyRatePlan.com

39

Dalam arti robot yang

sesungguhnya maka

penggunaan robot dalam

sistem Usaha Kecil Menengah

(UKM) seperti menembak

burung dengan meriam

Biaya pembelian perangkat

lebih besar daripada produk

yang dihasilkan

40

Penggunaan kata

robot pada UKM

lebih kearah

pengendalian

otomatis.

• Didefinisikan “ kerja atau kegiatan yang tidak membutuhkan peranmanusia”

• • Keselamatan pekerja dan pabrik

• • Perlindungan Lingkungan

• • Perlindungan Peralatan

• • Kelancaran proses operasi dan laju produksi

• • keterjagaan Kualitas Produk

• • Keuntungan biaya

• • Pengawasan dan diagnose

41

• Tindakan yang tepat dalaminsiden major seperti kegagalansystem danperalatan di luarbatas-batas yang dapat diterima: strategi umpanbalik (feedback)

Temperature yang

rendah,

Tekananyang rendah

Getaranterkendali

AdanyaSystem darurat

42

Pabrik

menghasilkan

bahan yang dapat

merusak atau

tidak,

Dibutuhkan system control untukmengurangi bahkanmenghilangkankerusakanlingkungan akibatoperasi pabrik.

Contoh : sistempendeteksiankualitas udaradari cerobong, atau asapkendaraan diperkotaan atausekitar kawasaninsdustri.

43

Equipment Protection

(perlindungan peralatan)

• biasanya mahal dan sulit digantikan tanpamenggunakan biaya dan waktu yang tinggi

Peralatanpabrik

• terus menerus akan merusak alat, sehingga diperlukan jeda mesin dan periode perawatanPenggunaan

• harus dalam kondisi tersedia optimal. Pendukungkinerja alat

• indikator kinerja alat dan pendukung kerjaalatIndikator

44

Smooth Operation and Production Rate

(kondisi operasi dan laju produksi yang

optimal)

Laju Produksi optimal

Operasionalalat yang

minim energy

Kesesuaian kebutuhanpada hasil produksi danjumlah bahan dasar yang

digunakan

45

Product Quality (Kualitas Produk)

property performance

(kerja)

komposisi Bahan

property fisik Product

Quality

46

prosesyang efisien

berbiayarendah

keuntunganproduksi.

47

Monitoring and Diagnosis

(pengawasan dan diagnosa)

2 FungsiFasilitas

pengawasan

pengawasan keselamatandan opersi pabrik dalam

jangka waktu dekat, biasanyadilakukan oleh operator, dan

lainya.

analisis kerja jangka panjangbiasanya dilakukan olehsupervisors dan mekanik.

Monitoring membutuhkan variable terukur dan

terkalkulasi yang penting, termasuk kerja

peralatan dan kerja proses.

48

49

50

On line and real time AQI

measurement

MESIN OTOMATIS KRIPIK 51

MIKROKONTROLER

FUNGSI

MIKROKONTROLER

1. Mengendalikan

kecepatan motor

pemotong dan

motor pendorong

bahan

2. Menentukan tingkat

ketebalan irisan

kripik.

3. Meningkatkan

keamanan

pengguna karena

bekerja otomatis

52