pengembangan sistem kontrol elektropneumatik … · 2020. 4. 26. · sesuai percobaan 1-10 pada...

PENGEMBANGAN SISTEM KONTROLELEKTROPNEUMATIK PERCOBAAN 11-20 BERBASISPLC DENGAN MENGGUNAKAN FESTO PLC FEC-FC34

Oleh :Muhammad Teguh Imanuddin

2111030093

Dosen Pebimbing :Ir. Arino Anzip M.Eng. Sc.

Program Studi D3 Teknik MesinFakultas Teknologi Industri

Institut teknologi Sepuluh Nopember Surabaya2014

2

3

Bagaimana mengembangkan sistemelektropneumatik menjadi berbasis

PLC?

4

Dapat mengembangkan sistem elektropneumatik menjadi berbasis PLC.Dapat mengembangkan sistem elektropneumatik menjadi berbasis PLC.

Digunakan sebagai modul percobaan sistem elektropneumatik berbasisPLC dalam mata kuliah pneumatik dan hidrolik di Fluid Power LaboratoryProgram Studi D3 Teknik Mesin FTI – ITS

Digunakan sebagai modul percobaan sistem elektropneumatik berbasisPLC dalam mata kuliah pneumatik dan hidrolik di Fluid Power LaboratoryProgram Studi D3 Teknik Mesin FTI – ITS

Melakukan pengecekan Sirkuit elektropneumatik pada buku festo.Melakukan pengecekan Sirkuit elektropneumatik pada buku festo.1

2

3

4 Mengetahui pengoperasian sistem pneumatikberbasis PLC.Mengetahui pengoperasian sistem pneumatikberbasis PLC.

5

Tugas akhir ini terbagi menjadi dua buku, buku pertama melakukan percobaanurutan ganjil dan buku kedua melakukan percobaan urutan genapsesuai percobaan 1-10 pada buku electropneumatics workbook basic level TP 201dan percobaan 1-10 pada buku electropneumatics workbook advanced level TP 202.

Tugas akhir ini terbagi menjadi dua buku, buku pertama melakukan percobaanurutan ganjil dan buku kedua melakukan percobaan urutan genapsesuai percobaan 1-10 pada buku electropneumatics workbook basic level TP 201dan percobaan 1-10 pada buku electropneumatics workbook advanced level TP 202.

Percobaan dilakukan diFluid Power Laboratory

Program Studi D3Teknik Mesin FTI – ITS

Percobaan dilakukan diFluid Power Laboratory

Program Studi D3Teknik Mesin FTI – ITS

Tidak membahasperancangan sirkuitpneumatik maupun

elektrik.

Tidak membahasperancangan sirkuitpneumatik maupun

elektrik.

Bahasa pemrograman yang digunakanadalah Ladder diagram/diagram tanggaBahasa pemrograman yang digunakanadalah Ladder diagram/diagram tangga

Aplikasi PLC

Manufakturotomotif Pabrik semen Pengendali

pembangkit listrik Pengontrol lalu

lintas Sistem keamaan Pengendali robot Pabrik minuman

ringan

6

ELEKTROPNEUMATIKELEKTROPNEUMATIK PLCPLC7

PERBEDAANPERBEDAAN

KOMPONEN PADA PLC

CPU

MEMORY

POWERSUPPLY

I MN OP DU UT L

E

O MU OT DP UU LT E

PROGRAMMINGDEVICE

FromSENSORSPushbuttons,

contacts,limit switches,

ToOUTPUT

AktuatorSolenoids,contactors,

alarms

8

Bahasa pemrogramanBahasa pemrograman

Function Block Diagram (FBD)program dalam bentuk diagram blok

Instruction List (IL)bertipe naskah yang berfungsi instruksi kontrol

Structured Test (ST)bahasa berbasis pascal yang terdiri dari ekspresi dan instruksi

Sequential Function Chart (SFC)sumber bahasa untuk penataan program kontrol berbasis rangkaian

Ladder Diagramdiagram tangga yang menggambarkan program dalam bentukgrafik 9

10

MulaiMulai

Tinjauan Pustaka

Menggambar Sirkuit PneumatikMenggambar Sirkuit Pneumatik

Menggambar Sirkuit ElektrikMenggambar Sirkuit Elektrik

Simulasi sirkuit pneumatik danelektrik

Simulasi sirkuit pneumatik danelektrik

Beroperasi sesuaideskripsi masalahBeroperasi sesuaideskripsi masalah

Mengubah sirkuit elektrik menjadiladder diagram

Mengubah sirkuit elektrik menjadiladder diagram

A

A

Pemilihan KomponenPemilihan Komponen

Pemasangan komponenPemasangan komponen

PengoperasianPengoperasian

Beroperasi sesuaiSimulasi

Beroperasi sesuaiSimulasi

Analisa PengoperasianAnalisa Pengoperasian

Penarikan Kesimpulan

SelesaiSelesai

YaTidak

YaTidak

DIAGRAM ALIR

11

12

saat menekan tombol START, silinder 1A memulai prosesmengebor. Ketika proses mengebor selesai posisi silinder 2AMemanjang dan memindah benda kerja pada posisi unitReaming (silinder3A). saat proses reaming selesai posisisilinder 2A memendek

Program 1 : DrillingBenda kerja akan di borSaat tombol STARTDitekan (silinder 1A)

Program 2 :DrillingandReaming Machine

Percobaan 20 : Drilling and Reaming Machine

13

Sirkuit Pneumatik

14

Sirkuit Elektrik

15

SIMULASI DRILLING ANDREAMING MACHINE

16

17

FESTO SOFTWARE TOOL

18

ALLOCATION LIST

19

Ladder Diagram Drilling and Reaming Machine

20

Realisasi Rangkaian

PLC

21

BAGAIMANA JIKA RANGKAIANTERSEBUT DIREALISASIKANOLEHELEKTROPNEUMATIK ??

22

Realisasi Rangkaian

Elektropneumatik

23

PLC Elektropneumatik

TERIMAKASIH