model matematis - relifline.files.wordpress.com · impulse respon • respon sistem ini dapat...
Post on 13-Mar-2019
240 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Dasar Sistem Kendali 26
Model Matematis
• Model suatu sistem adalah satu atau lebihpersamaan ygmendeskripsikan/menjelaskan hubunganantar variabel sistem tersebut- input danoutputnya
• Untuk sistem fisik, persmn. Ini diturunkandari studi ttg sifat fisis dari sistem, sepertimekanika, fluida, elektrikal, thermodinamika, dsb.
Dasar Sistem Kendali 27
Model Matematis• Untuk mengetahui
kinerja sistem, model matematis suatu plant diperlukan
• Model ini akanmembantu dalammerancang sistemkendali untukmencapai kinerjasistem yg diinginkan
Dasar Sistem Kendali 28
Model Matematis• Hubungan input-output biasa dinyatakan dlm bentuk
persm. Differensial• Sistem disebut LTI jika parameternya time-invariant• n adalah orde sistem
Dasar Sistem Kendali 29
Contoh Sistem Mekanis• Sistem
Massa&peredam• Massa terhubung
dengan Pegas & Peredam
• Gaya sebesar f• Bagaimana persm
gerak y(t)
Dasar Sistem Kendali 30
Elemen Translasi Mekanis• Gaya-kecepatan, Gaya-jarak, hubungan gerak
& pegas, peredam viscous, massa
Dasar Sistem Kendali 31
Elemen Mekanis Rotasional
• Torsi-kecepatansudut, torsi-pergeseran sudut, hubungan gerak & pegas, peredamviscous, inertia
Dasar Sistem Kendali 32
Diagram Garis Gaya
Dasar Sistem Kendali 33
Sistem Peredam Pegas• Pada contoh ini, input
sistem adalah gayayg bekerja padamassa
• Output yg diamatiadalah posisi massaterhadap waktu
Dasar Sistem Kendali 34
Impulse Respon• Respon sistem ini
dapat dinyatakansebagai responterhadap suatuimpulse
• Dengan dasarimpulse respon ininantinya kita akandapat menentukanrespon suatu sistemterhadap sembaranginput
Dasar Sistem Kendali 35
Step Respon• Jenis respon lain yg
sering digunakandalam analisis sistemadalah respon sistemterhadap perubahanstep/undak padainputnya
• Tanggapan ini seringdigunakan untukmengukur kinerjasustu sistem
Dasar Sistem Kendali 36
Sistem Elektris• Untuk suatu
rangkaian yang tersusun dari resistor, kapasitor dan induktor
• Bagaimana caramenyatakantegangan padakapasitor vc(t) sebagai fungsi daritegangan input v(t)
Dasar Sistem Kendali 37
Elemen ElektrisTegangan-arus, Tegangan-muatan, hubungan
impedansi untuk kapasitor, resistor dan induktor
Dasar Sistem Kendali 38
Sistem Elektris• Jumlahkan tegangan
pada loop• Ubah dari arus
menjadi tegangan utkmencari tegangankapasitor
Dasar Sistem Kendali 39
Sistem Elektromekanis• Motor DC Magnet
Permanen• Hubungan antara
tegangan input V(t) dan posisi sudutθ(t)atau kecepatansudut ω(t)
Dasar Sistem Kendali 40
Prinsip Kerja
Dasar Sistem Kendali 41
Prinsip Kerja Motor DC• Tegangan dicatu pada
armature• Armatur berputar di
dalam medan magnet• Kecepatan dikendalikan
dengan:– Tegangan Armature– Kuat medan magnet
• Kecepatan sebandingdengan tegangan
• Torsi sebanding denganArus
• Daya=Kecepatan x Torsi
Dasar Sistem Kendali 42
Motor DC: Aturan Dasar I
Dasar Sistem Kendali 43
Motor DC:Aturan Dasar II
Dasar Sistem Kendali 44
Motor DC : Aturan Dasar III
Dasar Sistem Kendali 45
Watak Motor DC
Dasar Sistem Kendali 46
Watak Motor DC
Dasar Sistem Kendali 47
Kesimpulan
• Untuk memahami kinerja sistem, kitaharus mampu memodelkan sistem
• Teknik Kendali menyediakan metode dananalisis untuk memahami dan mengukurwatak dan kinerja suatu sistem
Dasar Sistem Kendali 48
Referensi
• Phillips, C. L. dan Harbor, R.D.(terjemah),1996, Sistem Kontrol-Dasar-dasar, edisi 3, Jakarta:Erlangga
• Katsuhiko Ogata,Teknik KontrolAutomatik, jilid 1, Erlangga
• Kuo,B.J.(terjemah),1998, Teknik KontrolAutomatik, Jakarta:Erlangga
• Curtis Johnson, Process Control & Instrumentation Tech.
top related