dinamika putaran
Post on 12-Jan-2016
104 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
DINAMIKA PUTARAN
Kompetensi :Menentukan letak pusat massa dan momen
kelembaman Benda Tegar (BT)
Benda Tegar
Benda Tegar (BT) atau rigid body sistem partikel yang jarak antar setiap partikel penyusunnya selalu tetap. (partikel penyusunnya bersifat saling mempengaruhi).
Benda tegar adalah benda yang tidak mengalami perubahan bentuk maupun perubahan volume karena pengaruh suatu gaya
Contoh : Benda pada suhu 0 kelvin, idealisasinya : benda padat.
Kesetimbangan Benda Tegar
“Suatu benda dianggap seimbang jika resultan/ jumlah gaya dan momen gaya yang bekerja pada benda sama dengan nol”
Jika benda dalam keadaan seimbang maka :1.Benda dia ( v = 0 atau ω = 0) (seimbang statis).
2. Benda bergerak lurus beraturan (v = tetap) atau bergerak melingkar beraturan (ω = tetap) (seimbang mekanis).
Pengaruh gaya benda tegar memungkinkan benda tersebut bergerak translasi (menggeser), atau rotasi (berputar), atau keduanya,
misalnya gerak bola di atas lantai mendatar.
Gaya menimbulkan benda bergerak translasiMomen gaya menimbulkan benda berotasi
SIM
Syarat seimbang benda tegar
1.Seimbang Translasi :
2. Seimbang Rotasi :
0F
0
0
0
z
y
x
F
F
F
0SIM
gayamomen
Momen gaya adalah besaran vektor :Momen gaya positif : bila momen searah putaran jarum jam. . l
F Momen gaya negatif : bila momen berlawanan arah putaran jarum jam.
F. l
Fxl
FxlSIM
• Contoh 1
Gaya-gaya yang bekerja pada benda dalam keadaan setimbang g = 10 m/s2 seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah ini. Tentukan tegangan tali T dan sin
4 kg
30N
T
SIM
• Penyelesaian :
4 kg
30N
T
Tx
Ty
1....sin
30
30sin
30
0
T
T
NT
F
x
x
2....cos
40
4010.4cos
.
0
T
T
gmWT
F
y
y
Persamaan (1) = (2)
maka :
cos;5
3sin;
4
3
4
3
cos
sin
cos
40
sin
30
tg NT
T
persDari
50
5/3
30
sin
30
1.
SIM
PUSAT MASSA
• Pusat massa sistem ini didefinisikan pada posisi Xpm, yang dinyatakan dengan:
•
21
2211
mm
xmxm
m
xmx
i
ii
PM
SIM
21
2211
mm
ymym
m
ymy
i
ii
PM
21
2211
mm
zmzm
m
zmz
i
ii
PM
SIM
MOMEN INERSIA
IM
2
12I
M
2
3
SIM
Cincin tipis
I M R 2 IM R
2
2SIM
top related