dasar sistem kontrol
Post on 29-Jun-2015
1.438 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Dasar Sistem KontrolOleh :
Murie Dwiyaniti
Tujuan Pembelajaran
Definisi & Tujuan
Jenis Sistem
Elemen sistem
Blok Diagram
Open Loop
Closed
Loop
Set Point
Kontroler
Aktuaktor
Plant OutputFeed Back
DefinisiDefinisi Sistem Kontrol yaitu :
Sistem yang terdiri dari beberapa elemen sistem yang
dapat mengendalikan/mengatur suatu besaran tertentu.
TujuanKeamanan (Safety)
Pada kondisi kompleksitas yang tinggi atau plant/proses yang
berbahaya, pada akhirnya dibutuhkan kontrol otomatis dan
protokol untuk menjaga keamanan.
Stabilitas (Stability)
Plant atau proses harus bekerja secara mantap (steadily), dapat
diprediksi (predictably) dan keterulangan (repeatably), tanpa
fluktuasi atau kegagalan yang tidak terencana.
Ketelitian (Accuracy)
Ini adalah suatu kebutuhan utama dalam pabrik-pabrik dan
bangunan untuk mencegah produksi cacat, untuk menaikkan
mutu dan tingkat produksi, dan memelihara kenyamanan. Ini
adalah pokok dari efisiensi secara ekonomis.
Berdasarkan operasinya sistem kontrol automatik di industri ada 2 macam, yaitu:
a. Sistem kontrol mekanis
Sistem kontrol yang ada hubungannya dengan Waktu, Posisi, Kecepatan, dan Dimensi.
b. Sistem kontrol proses
Sistem yang ada hubungannya dengan variabel proses, seperti : Aliran, Temperatur, Tinggi permukaan, dll
Jenis Sistem kontrol• Secara Umum sistem kontrol di bagi
menjadi 2 jenis: 1. Sistem Kontrol Open Loop 2. Sistem Kontrol Close Loop
Open Loop ( Lup Terbuka)Sistem kontrol open-loop merupakan sistem
kontrol yang paling sederhana, dimana keluarannya tidak berpengaruh pada aksi pengontrolan.
Atau dengan kata lain variable yang dikontrol tidak dapat dibandingkan terhadap harga yang diinginkan.
Diagram Blok Sistem kontrol open Loop
Kontroler Plant OutputSet Point / Input
Close Loop ( Lup Tertutup)
Sistem kontrol closed-loop adalah sistem kontrol yang sinyal keluarannya mempunyai pengaruh langsung pada aksi pengontrolan, atau dengan kata lain variabel yang dikontrol dapat dibandingkan terhadap harga yang diinginkan.
Diagram Blok sistem kontrol Close Loop
PlantAktuakto
rKontrol
er
FeedBack
Set Point/ Input Output+
-
Terminologi pada sistem kontrol
Input / Set Point : Nilai yang diinginkan
Kontroler : “Otak” dari sistem. Ia menerima error sebagai input dan
menghasilkan sinyal kontrol yang menyebabkan controlled variable menjadi sama dengan set point. (Ex. PID, Fuzzy, PLC, Op-amp, dll)
Aktuator : “Otot” dari sistem. Ia adalah alat yang secara fisik melakukan
keinginan kontroler dengan suntikan energi tertentu (ex. Motor, piston, amplifier, dll)
Plant : Objek fisik yang dikendalikan ( Ex.Tungku pemanas,reaktor nuklir,
Pesawat ruang angkasa, dll)
Variabel yang dimanipulasi :Besaran fisik yang merupakan hasil dari
kerja yang dilakukan aktuator. (Ex. Level, Tegangan, Arus, Kecepatan, dll)
Feedback (umpan balik) berfungsi mengubah besaran output menjadi besaran input sehingga dapat dibandingkan pada controller. (Ex. Sensor, tranduser, dll)
Output : Respon sistem yang sebenarnya.
Kelebihan sistem kontrol open loop
1. Konstruksinya sederhana dan perawatannya mudah
2. Lebih murah3. Tidak ada persoalan kestabilan4. Cocok digunakan jika keluaran sukar diukur
Kekurangan sistem kontrol open loop
1. Gangguan dan perubahan kalibrasi akan menimbulkan kesalahan sehingga keluaran mungkin berbeda dengan yang diinginkan.
2. Untuk menjaga kualitas yang diperlukan pada keluaran, diperlukan kalibrasi ulang dari waktu ke waktu.
Kelebihan sistem kontrol close loop
1. Penggunaan umpan balik (feedback) membuat sistem relatif kurang peka terhadap gangguan external dan perubahan internal pada parameter sistem
2. Lebih mahal
3. Dapat menangani komponen sistem jika terjadi gangguan/perubahan yang tidak dapat diramal
Kekurangan sistem kontrol close loop
1. Kestabilan merupakan persoalan utama karena cenderung terjadi kesalahan akibat koreksi berlebih yang dapat menimbulkan osilasi pada amplituda konstan ataupun berubah
Contoh Sistem Kontrol
Sistem kontrol temperatur
Sistem kontrol posisi antena azimuth
Diagram skematik Sistem kontrol posisi antena azimuth
Blok diagram
Tugas 1
Tugas 1 : Dikerjakan Perorangan Mencari contoh penerapan sistem kontrol dalam berbagai bidang
Yang harus dikerjakan dan batasan-batasan : Carilah 4 penerapan sistem control dalam berbagai bidang. Gambarlah sistem/plant dari contoh sistem yang telah didapat. Jelaskan deskripsi kerja sistem tersebut Klasifikasikan sistem tersebut apakan jenis sistem open loop atau close loop Sebutkan elemen-elemen sistem Gambarlah elemen sistem tersebut dalam bentuk diagram blok
Deskripsi luaran tugas yang dihasilkan/dikerjakan : Tugas diketik dalam format Word, A4, TNR, 12 pt, min 3 hal. Dikumpulkan pada
minggu ke 3.
Kriteria Penilaian : Kelengkapan uraian : gambar, deskripsi, elemen sistem, diagram blok = 30 % Kebenaran klasifikasi jenis sistem = 30 % Kompleksitas contoh penerapan sistem control = 20 % Kerapihan dan ketepatan waktu pengumpulan = 20 %
top related