i

ALAT KONTROL GERAKAN KAMERA PEMANTAU RUANGAN

BERBASIS ARDUINO DAN ANDROID

Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan

S-1 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Surakarta

Disusun oleh :

Wendhi Sukmo W

D 400 110 025

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA

2016

ii

iii

iv

KATA PENGANTAR

Segala puji syukur bagi Allah SWT yang telah memberikan kenikmatan

yang begitu banyak dan tidak bisa terhitung banyaknya yang teleh diberikan.

Nikmat yang masih bisa dirasakan dan dinikmati sampai saat ini adalah nikmat

Islam dan Iman. Sholawat dan salam senantiasa tercurahkan kepada junjungan

nabi besar Muhammad SAW yang telah mengubah zaman yang gelap menjadi

zaman yang terang.

Hanya karena dengan rahmat Allah SWT penulis dapat menyelesaikan

laporan tugas akhir ini meskipun banyak mengalami banyak kesulitan saat

mengerjakan tugas akhir ini. Tugas akhir ini disusun dan diajukan guna memenuhi

salah satu syarat untuk menyelesaikan program S-1 di Program Studi Teknik

Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta.

Penyelesaian tugas akhir dengan judul “ALAT KONTROL GERAKAN

KAMERA RUANGAN BERBASIS ARDUINO DAN ANDROID” tidak lepas

dari bantuan, dukungan, dan bimbingan dari berbagai pihak, baik secara langsung

maupun tidak langsung. Dalam kesempatan ini penulis mengucapkan terima ksaih

yang sebesar besarnya kepada:

1. Bapak. Ir. Sri Sunarjono, MT. Ph.D selaku Dekan Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Surakarta.

v

2. Bapak. Umar, ST, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Elekto Universitas

Muhammadiyah Surakarta.

3. Bapak Pratomo Budi Santosa, Ir., M.T., selaku Dosen Pembimbing 1

yang telah memberikan kritikan dan saran dalam proses perbaikan alat.

4. Ibu Dr.Ratna Sari Nurrohmah selaku Dosen Pembing 2 yang telah

memberikan arahan dan memberikan banyak masukan guna

menambah nilai manfaat alat yang dibuat.

5. Bapak Aris Budiman, ST, MT yang selalu memberikan waktu kepada

penulis untuk melakukan riset di Laboratorium Teknik Elektro

Universitas Muhammadiyah Surakarta.

6. Bapak, ibu dosen dan seluruh staff dan karyawan Program Studi

Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta yang telah

banyak membantu menyelesaikan Tugas Akhir ini secara tidak

langsung.

7. Bapak, ibu dan keluarga besar yang telah mendidik, memberikan

support, doa dan bimbingan kepada penulis sampai saat ini.

8. Keluarga besar KMTE (KELUARGA MAHASISWA TEKNIK

ELEKTRO) yang telah memberikan dukungannya kepada penulis.

9. Muhammad Burhan Habib yang selalu mau berbagi ilmu dan menjadi

teman berbagi.

10. Padang Sulaksono yang selalu memberikan inspirasi dan membantu

mencari solusi.

11. Rehang Wuryanduri selaku rekan dalam kepengurusan KMTE.

vi

12. Anta Rizala yang selalu jadi teman dalam mengerjakan Tugas Akhir.

13. Bapak Dedy Ary Prasetya, ST yang telah memberikan banyak

pengarahan.

14. Medina Puspitasara Inaray selaku adik yang mengingatkan dan

memberi semangat.

15. Nor Ria Fitriani selaku adik yang mengingatkan dan memberi

semangat.

16. Teman teman elektro yang selalu mengajarkan banyak hal yang takkan

mungkin penulis lupakan.

Dengan segala kerendahan hati penulis berharap agar hasil karya

ini dapat digunakan dan bermaafaat di masyrakat. Kritik dan saran

yang sangat membangun sangat penulis harapkan dan mohon maaf

atas segala kesalahan.

Surakarta, Februari 2016

Penulis

vii

MOTTO

“Barang siapa keluar untuk mencari ilmu maka dia berada di jalan Allah

(HR.Turmudzi)

“Waktu itu bagaikan pedang, jika kamu tidak memanfaatkannya

menggunakan untuk memotong, ia akan memotongmu (menggilasmu)”

(H.R. Muslim)

“Lakukanlah hal yang dapat dilakukan sekarang dengan berfikir matang terlebih

dahulu”

(Penulis)

“Kadang hidup itu tidak adil dan kadang kitapun harus mengubah kenyataan yang

ada dan jangan berserah pada keadaan”

(Penulis)

“Kenangan merupakan momen yang sangat tak ternilai dan tidak terlupakan,

tetapi jangan terlalu mendalam karena dapat menghambat kreatifitas seseorang”

(Penulis)

viii

PERSEMBAHAN

Karya kecilku ini kupersembahkan untuk yang tercinta dan terkasih:

1. Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat, nikamat dan karunianya

kepada penulis, sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan tugas

akhir ini.

2. Nabi Muhammad SAW yang telah membawa umat islam dari zaman

kebodohan menuju zaman islam yang pandai.

3. Bapak dan Ibu tercinta yang telah merawat, mendidik, dan bekerja

keras untuk anaknya tanpa pamrih dan ikhlas.

4. Anggraito Panji Wicaksono selaku adik yang telah memberikan

support kepada penulis untuk lebih maju.

5. Budhe Musrifah yang yang selalu bersedia berbagi kepada penulis.

6. Padang Sulaksono yang selalu memberikan doa dan pengarahan

kepada penulis.

7. Sahabat-sahabatku angkatan 2011 Burhan Habib, Bima Agung P,

Prima Jovita, Joko Nurhidayat, Ivan Arif P, Rehang Wuryanduri, Lilik,

Rudi, Indra, Rosit terima kasih atas segala yang kita lalui bersama.

8. Teman-teman KMTE Sahid, Susanto, Wisnu Anggara, Faris, Sofa,

Adi, Nor Ria, Putri, Medina dan semua pengurus KMTE semoga tetap

solid dan selalu menjadi kebanggan kita semua.

ix

DAFTAR KONTRIBUSI

Assalamu’alaikum Wr.Wb

Dalam pembuatan tugas akhir yang berjudul “ALAT KONTROL

GERAKAN KAMERA PEMANTAU RUANGAN BERBASIS ARDUINO

DAN ANDROID” saya menyatakan bahwa:

1. Judul tugas akhir ini merupakan persetujuan dari Bapak Ir.Pratomo Budi

Santoso, MT. selaku dosen pembimbing pertama dan Ibu Dr.Ratnasari Nur

Rochmah selaku dosen pembimbing kedua yang sekaligus memberikan ide

dari tugas akhir penulis.

2. Perancangan perangkat mekanik pemutar dibantau oleh saudara Padang

Sulaksono

3. Perancangan sistem dibuat dan dikerjakan sendiri oleh penulis.

4. Program yang digunakan Arduino 1.6.7 dan Android Studio 1.5.0.4.

5. Perancangan program Android Studio dibantu sahabat Burhan Habib

dalam memahami bahasa pemrograman Java dan penggunaanya.

6. Pengujian alat kontrol gerakan ini dilakukan di Laboratorium Teknik

Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta.

7. Penyusuan laporan tugas akhir ini penulis kerjakan di rumah dan

sekretariat KMTE.

x

xi

PERYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR

Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa skipsi dengan judul “ALAT

KONTROL GERAKAN KAMERA PEMANTAU RUANGAN BERBASIS

ARDUINO DAN ANDROID” yang dibuat untuk memenuhi sebagai syarat

memperoleh gelar kesarjanaan S1 pada Program Studi Elektro Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Surakarta, sepanjang pengetahuan saya juga tidak

terdapat karya atau pendapat yang pernah ditulis dan diterbitkan oleh orang lain,

kecuali yang secara tertulis mengacu dalam naskah dan disebutkan dalam daftar

pustaka.

Surakarta, 2016

Wendhi Sukmo W

NIM. D400 011 025

xii

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ........................................................................................ i

HALAMAN PERSETUJUAN ......................................................................... ii

HALAMAN PENGESAHAN ......................................................................... iii

KATA PENGANTAR ..................................................................................... iv

MOTTO ........................................................................................................... vii

PERSEMBAHAN ............................................................................................ viii

DAFTAR KONTRIBUSI................................................................................. ix

PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR .............................................. xi

DAFTAR ISI .................................................................................................... xii

DAFTAR TABEL ............................................................................................ xv

DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... xvi

ABSTRAKSI ................................................................................................... xviii

BAB I PENDAHULUAN ................................................................................ 1

1.1 Latar Belakang ............................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah .......................................................................... 3

1.3 Batasan Masalah ............................................................................. 3

1.4 Tujan Penelitian ............................................................................. 3

1.5 Manfaat Penelitian .......................................................................... 4

BAB II TINJAUAN PUSTAKA ...................................................................... 5

2.1 Telaah Penelitian ............................................................................ 5

2.2 Landasan Teori ............................................................................... 7

xiii

2.2.1. Arduino .................................................................................. 7

2.2.2. Mobile Phone Surveillance..................................................... 11

2.2.3. Kamera Internet Protocol (IP) ............................................... 11

2.2.4. Blutooth ................................................................................. 12

2.2.5. Android .................................................................................. 16

2.2.6. Motor servo ........................................................................... 20

BAB III METODE PENELITIAN................................................................... 22

3.1 Metode Penelitian ........................................................................... 22

3.2 Peralatan dan Bahan Perancangan Tugas Akhir............................. 22

3.3 Waktu dan Tempat Penelitian ........................................................ 24

3.4 Perancangan Penelitian................................................................... 24

3.4.1 Proses Penelitian ..................................................................... 24

3.4.2 Perancangan Perangkat Keras ................................................ 28

3.4.3 Perancangan Sistem Kontrol .................................................. 29

3.4.4 Perangkat Lunak ..................................................................... 33

BAB IV HASIL DAN ANALISA ................................................................... 36

4.1 Hasil Penelitian .............................................................................. 36

4.2 Pengujian Sistem dan Analisis ....................................................... 38

4.2.1 Hasil Pengujian Penangkapan Gambar Kamera IP dan Versi

Android .................................................................................. 38

4.2.2 Hasil Pengujian Gerakan Motor Servo dan Bluetooth ........... 40

4.2.3 Analisis ................................................................................... 44

xiv

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ........................................................... 48

5.1 Kesimpulan ..................................................................................... 48

5.2 Saran ............................................................................................... 48

Daftar Pustaka .................................................................................................. 50

Lampiran .......................................................................................................... 51

xv

DAFTAR TABEL

Tabel 4.1. Hasil Pengujian Jarak Terhadap Waktu............................................... 40

xvi

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Arduino Uno ................................................................................ 10

Gambar 2.2. Kamera IP Sederhana .................................................................. 12

Gambar 2.3. Modul Bluetooth .......................................................................... 15

Gambar 2.4. Logo Android .............................................................................. 17

Gambar 2.5. Motor servo ................................................................................. 21

Gambar 3.1. Diagram Alir Penelitian .............................................................. 27

Gambar 3.2. Block Diagram Alat ..................................................................... 28

Gambar 3.3. Kotak Sistem Kontrol .................................................................. 29

Gambar 3.4. Skema Sistem Penggerak ............................................................ 30

Gambar 3.5. Rangkaian Sambungan Motor Servo dan Bluetooth ................... 30

Gambar 3.6. Kerangka Pemutar ....................................................................... 32

Gambar 3.7. Sambungan Kamera IP ................................................................ 33

Gambar 3.8. Alur Program Arduino ................................................................ 34

Gambar 3.9. Alur Program Android Studio ..................................................... 34

Gambar 4.1. Alat Pengotrol Kamera IP ........................................................... 36

Gambar 4.2. Hasil Tangkapan Gambar Aplikasi Produk dan Buatan ............. 49

xvii

Gambar 4.4. Grafik Jarak Terhadap Waktu Pada Servo 1 ............................... 43

Gambar 4.5. Grafik Jarak Terhadap Waktu Pada Servo 2 ............................... 43

xviii

ALAT KONTROL GERAKAN KAMERA PEMANTAU RUANGAN

BERBASIS ARDUINO DAN ANDROID

ABSTRACT

Along with the times, the more advanced monitoring tool, especially in

the health sector, with a wide range of utilization of technology to a wide range

of functions and prices vary. But still very few manufacturers of monitors who

consider comfort, flexibility and the price of these devices. Tools offered are

very helpful to human activity, especially in the medical field. It is a good

opportunity for the developers to correct deficiencies monitoring tool.

Tool motion control room monitoring cameras and Android-based

Arduino is a tool that helps monitor the mobility of the camera in an object by

expanding angle image captures. This tool uses a control wirelessly with

Android smartphones that can be done from a comfortable distance with the

camera catches the viewer outputs on the laptop.

Testing the sensitivity of distance versus time movement of the camera

or monitor to a variable distance of 1 to 15 meters with the best time recorded

was obtained that the camera motion control devices can work well and have

the fastest response that is at a distance of 1 meter. A distance of 11 meters is

the maximum distance for controlling the camera motion control device as a

Bluetooth connection is not stable at the start of the distance. This tool is used

to extend the range of image capture camera monitors in order to give users

the freedom to access the object to be monitored and provide comfort flexibly

without having to bring the user into the monitor.

Keywords: Android, Arduino, camera monitoring, Wireless.

ABSTRAKSI

Seiring dengan perkembangan jaman, alat pemantau semakin maju

terutama pada bidang kesehatan, dengan berbagai macam pemanfaatan

teknologi untuk berbagai macam fungsi dan harga yang bervariasi. Akan

tetapi masih sedikit produsen alat pemantau yang mempertimbangkan

kenyamanan, flesikbelitas dan harga alat tersebut. Alat yang ditawarkan ini

sangat membantu aktivitas manusia, khususnya pada bidang medis. Hal ini

merupakan peluang yang baik bagi para pengembang teknologi untuk

memperbaiki kekurangan alat pemantau.

Alat kontrol gerakan kamera pemantau ruangan berbasis Arduino dan

Android ini merupakan suatu alat yang membantu mobilitas kamera dalam

memantau suatu objek dengan cara memperluas sudut tangkapan gambar. Alat

ini menggunakan kontrol secara nirkabel dengan smartphone Android yang

dapat dilakukan dari jarak nyaman dengan keluaran penampil hasil tangkapan

kamera pada laptop.

xix

Pengujian sensitivitas jarak terhadap waktu pergerakan kamera atau

alat pemantau dengan variabel jarak 1 sampai 15 meter dengan mencatat

waktu terbaik, diperoleh bahwa alat kontrol gerakan kamera dapat bekerja

dengan baik dan mempunyai respon paling cepat yaitu pada jarak 1 meter.

Jarak 11 meter merupakan jarak maksimal untuk pengendalian alat kontrol

gerakan kamera karena koneksi bluetooth mulai tidak stabil pada jarak

tersebut. Alat ini berfungsi untuk memperluas jangkauan penangkapan gambar

kamera pemantau agar memberi keleluasaaan pengguna dalam mengakses

objek yang akan dipantau dan memberikan kenyamanan secara fleksibel tanpa

harus mendekatkan pengguna pada alat pemantau.

Kata Kunci: Android, Arduino, Kamera pemantau, Nirkabel.