MotorMade by :1.Ahmad Zaenuddin 1516110022.Putri Sintia Sari 1516110213.Rizki Verdian 1516110254.Syahroni Zain 1516110295.Tito Riyanto 151611030

Program Studi D3-Teknik Refrigerasi & Tata UdaraPoliteknik Negeri Bandung

2016

Motor

Servo

DC

AC

Stepper

Motor dc

Motor DC adalah jenis motor listrik yang bekerja menggunakan sumber tegangan DC. Motor DC atau motor arus searah sebagaimana namanya, menggunakan arus langsung dan tidak langsung/direct-unidirectional. Motor DC digunakan pada penggunaan khusus dimana diperlukan penyalaan torque yang tinggi atau percepatan yang tetap untuk kisaran kecepatan yang luas.

1. Kutub medan magnet

2. Kumparan motor DC3. Commutator Motor

DC

Komponen Utama Motor DC

Prinsip kerja pada Motor DC adalah jika arus lewat pada suatu konduktor, timbul medan magnet di sekitar konduktor. Medan magnet hanya terjadi di sekitar sebuah konduktor jika ada arus mengalir pada konduktor tersebut. Arah medan magnet ditentukan oleh arah aliran arus pada konduktor.

Prinsip kerja motor DC

Jenis jenis dari motor DC

Motor jenis ini, penguat magnetnya mendapat arus dari sumber tersendiri dan terpisah dengan sumber arus ke rotor. Sehingga arus yang diberikan untuk jangkar dengan arus yang diberikan untuk penguat magnet tidak terikat antara satu dengan lainnya secara kelistrikan.

Motor Arus Searah Penguat Terpisah

Motor Arus Searah dengan Penguat Sendiri

Motor Shunt Motor Seri

Motor Kompon

Kelebihan motor DC adalah:

• Torka dan kecepatannya mudah dikendalikan• Torka awalnya besar• Performansinya mendekati linier• Sistem kontrolnya relatif lebih murah dan

sederhana• Cocok untuk aplikasi motor servo karena

respon dinamiknya yang baik• Untuk aplikasi berdaya rendah, motor DC lebih

murah dari motor AC.

Kekurangan Motor DC adalah :

• Membutuhkan perawatan yang ekstra• Lebih besar dan lebih mahal (jika dibandingkan

dengan motor AC induksi)• Tidak cocok untuk aplikasi kecepatan tinggi• Tidak cocok untuk aplikasi berdaya besar• Tidak cocok digunakan pada kondisi lingkungan

yang cepat berdebu

1. Motor DC ShuntDalam industry, motor shunt digunakan pada Mesin bubut, Drills, Boring Mills, pembentuk, dan Spinning.2. Motor DC SeriDalam industry, motor ini digunakan sebagai electric traction, elevator, kompresor udara, penyedot debu, dan pengering rambut.3. Motor DC KomponDalam industri, motor ini digunakan untuk pekerjaan apa saja yang membutuhkan torsi besar dan kecepatan yang constant.

Aplikasi Motor DC

Motor Listrik

PengertianMotor listrik adalah alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Alat yang berfungsi sebaliknya, mengubah energi mekanik menjadi energi listrik disebut generator atau dinamo.Motor listrik yang umum digunakan di dunia Industri adalah motor listrik asinkron, dengan dua standar global yakni IEC dan NEMA. Motor asinkron IEC berbasis metrik (milimeter), sedangkan motor listrik NEMA berbasis imperial (inch), dalam aplikasi ada satuan daya dalam horsepower (hp) maupun kiloWatt (kW).

Prinsip Kerja

Pada motor listrik tenaga listrik diubah menjadi tenaga mekanik. Perubahan ini dilakukan dengan mengubah tenaga listrik menjadi magnet yang disebut sebagai elektro magnet. Sebagaimana kita ketahui bahwa : kutub-kutub dari magnet yang senama akan tolak-menolak dan kutub-kutub tidak senama, tarik-menarik. Maka dapat diperoleh gerakan jika menempatkan sebuah magnet pada sebuah poros yang dapat berputar, dan magnet yang lain pada suatu kedudukan yang tetap.

Berdasarkan kecepatan putaran rotor, motor listrik AC dapat diklasifikasikan menjadi dua tipe yakni motor sinkron dan motor tak-sikron atau asinkron.

Macam-Macam Motor Listrik AC

Motor sinkron adalah motor listrik AC, yang pada kondisi steady, kecepatan putaran rotornya tersinkronisasi atau sebanding dengan frekuensi gelombang arus AC.

Motor sinkron

Motor Sinkron

Motor Sinkron dengan Magnet

Permanen

Motor Sinkron Reluktansi

Motor Sinkron Histerisis

Motor AC tak sinkron juga dikenal dengan nama motor induksi. Istilah tersebut digunakan karena untuk menciptakan kutub magnet rotor, sistem menggunakan induksi elektromagnetik dari medan magnet kumparan stator.

Motor AC Tak Sinkron

Bagian-bagian motor AC tak sinkron

Motor Induksi

Motor induksi tiga fase

Motor induksi satu fase

Motor Listrik 3 phasa

Motor split

phase

Motor Listrik 1

fasa

Kelebihan Motor AC

1. Desain sederhana2. Biaya rendah3. Reliable Operasi4. Ragam Mounting Styles5. Banyak Lampiran Lingkungan yang

berbeda

Kekurangan Motor AC

1. Mahal kontrol kecepatan2. Ketidakmampuan untuk beroperasi pada

kecepatan rendah3. Miskin posisi kontrol

Aplikasi Motor AC

• kipas angin • mesin cuci• pompa air • penyedot debu• Conveyor• Eskalator

Motor Servo

Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor.

Pengertian

Berdasarkan arus/tegangan inputnya ada 2 tipe motor servo:

• Motor Servo AC • Motor Servo DC

Motor servo berdasarkan gerakan perputarannya juga dibagi menjadi beberapa jenis :

• Positional Rotation• Continous Rotation Servo• Linier Servo

Jenis-jenis

Bagian-bagian motor servo

Prinsip Kerja

Motor servo dikendalikan dengan memberikan sinyal modulasi lebar pulsa (Pulse Wide Modulation / PWM) melalui kabel kontrol. Lebar pulsa sinyal kontrol yang diberikan akan menentukan posisi sudut putaran dari poros motor servo.

• Tidak bergetar dan tidak ber-resonansi saat beroperasi.• Daya yang dihasilkan sebanding dengan ukuran dan

berat motor.• Penggunaan arus listik sebanding dengan beban yang

diberikan.• Resolusi dan akurasi dapat diubah dengan hanya

mengganti encoder yang dipakai.• Tidak berisik saat beroperasi dengan kecepatan tinggi.

Kelebihan Motor Servo

Kekurangan Motor Servo

• Memerlukan pengaturan yang tepat untuk menstabilkan umpan balik.

• Motor menjadi tidak terkendali jika encoder tidak memberikan umpan balik.

• Beban berlebih dalam waktu yang lama dapat merusak motor.

• Robotic• Moving Camera• Radio Control• Sirip Roket

Aplikasi Motor Servo

Motor stepper

Motor stepper adalah perangkat elektromekanis yang bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit. Motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor.

Pengertian

Prinsip kerja motor stepper mirip dengan motor DC, sama-sama dicatu dengan tegangan DC untuk memperoleh medan magnet. Bila motor DC memiliki magnet tetap pada stator, motor stepper mempunyai magnet tetap pada rotor. Adapun spesifikasi dari motor stepper adalah banyaknya fasa, besarnya nilai derajat per step, besarnya volt tegangan catu untuk setiap lilitan, dan besarnya arus yang dibutuhkan untuk setiap lilitan.Motor stepper tidak dapat bergerak sendiri secara kontinyu, tetapi bergerak secara diskrit per-step sesuai dengan spesifikasinya. Untuk bergerak dari satu step ke step berikutnya diperlukan waktu dan menghasilkan torsi yang besar pada kecepatan rendah. Salah satu karakteristik motor stepper yang penting yaitu adanya torsi penahan, yang memungkinkan motor stepper menahan posisinya yang berguna untuk aplikasi motor stepper dalam yang memerlukan keadaan start dan stop.

Prinsip kerja

Struktur dan fungsinya

Konstruksi motor stepper

• Stator• Winding• Bearing• Shaft• Rotor• Encoder

• Rotor adalah bagian dari motor listrik atau generator listrik yang berputar pada sumbu rotor.

• Stator bagian pada motor listrik atau dinamo listrik yang berfungsi sebagai stasioner dari sistem rotor

• Koil merupakan Sebuah kumparan elektromagnetik(transformator) yang terdiri dari sebuah kabel tembaga terisolasi yang solid (Kawat tembaga/email)dan inti besi yang terdiri atas kumparan primer dan kumparan sekunder

• Encoder (detector putaran yang terpasang pada bagian belakang poros motor untuk mendeteksi posisi dan putaran motor. Hal ini memungkinkan resolusi yang tinggi, respon yang cepat saat pengoperasian posisi)

• Shaft/Poros adalah suatu bagian stasioner yang beputar, biasanya berpenampang bulat dimana terpasang elemen-elemen seperti roda gigi (gear), pulley, flywheel, engkol, sprocket dan elemen pemindah lainnya

• Bearing adalah suatu komponen yang berfungsi untuk mengurangi gesekan pada machine atau komponen-komponen yang bergerak dan saling menekan antara satu dengan yang lainnya

• Variabel reluctance motor• Permanent magnet motor• Hybrid motor• Motor Stepper Unipolar• Motor Stepper Bipolar

Jenis -jenis

Metode Perancangan

Variabel reluctance motor

Permanent magnet motor

Hybrid motor

Motor Stepper Unipolar

Motor Stepper Bipolar

Keunggulan

Keunggulannya antara lain adalah : •Sudut rotasi motor proporsional dengan pulsa masukan sehingga lebih mudah diatur.•Motor dapat langsung memberikan torsi penuh pada saat mulai bergerak•Posisi dan pergerakan repetisinya dapat ditentukan secara presisi•Memiliki respon yang sangat baik terhadap mulai, stop dan berbalik (perputaran)•Sangat realibel karena tidak adanya sikat yang bersentuhan dengan rotor seperti pada motor DC•Dapat menghasilkan perputaran yang lambat sehingga beban dapat dikopel langsung ke porosnya•Frekuensi perputaran dapat ditentukan secara bebas dan mudah pada range yang luas.

Kekurangan

1. Resonance boleh terjadi ketika tidak teliti2. Tidak mudah to operate at extremely high speed 3. Sukar untuk mencapai tahap kelajuan tinggi4. Memerlukan pengaturan yang tepat untuk

menstabilkan umpan balik5. Motor menjadi tidak terkendali jika encoder tidak

memberikan umpan balik 6. Beban berlebih dalam waktu lama dapat merusak

motor

Aplikasi

1. Motor aksis mesin cnc2. Arm robot3. Moving camera4. Disk drive5. Cd drive6. Mesin fotocopy7. Scanner atau printer

Daftar PustakaBroputra. 2016. “Pengertian dan Prinsip Kerja Motor Servo.”

http://broputra.com/2016/08/25/pengertian-motor-servo-dan-prinsip-kerja/ [4 Desember 2016].

Dermanto, Trikueni. 2014. “Pengertian dan Prinsip Kerja Motor Servo.”http://trikueni-desain-sistem.blogspot.co.id/2014/03/Pengertian-Motor-Servo.html [4 Desember 2016].

Reed, Frances. “How do Servo Motors Work.http://www.jameco.com/jameco/workshop/howitworks/how-servo-motors-work.html [4 Desember 2016].

Shonhaji, Muhammad. 2013. “Motor Servo.” http://ngilmudunyo.blogspot.co.id/2013/05/motor-servo-1.html [4 Desember 2016].

Winantoko, Suryo. 2015. “Materi Motor Servo.” http://suryowtk.blogspot.co.id/2015/12/materi-motor-servo.html [4 Desember 2016].

Gayo, Dedi. t.t. “kelebihan dan kekurangan motor listrik dan generator listrik” https://www.academia.edu/11707512/kelebihan_dan_kekurangan_motor_listrik_dan_generator_listrik [4 Desember 2016].

n.n. 2015. “Teori Motor AC Dan Jenis Motor AC” http://zonaelektro.net/motor-ac/.[4 Desember 2016].

Armanda, Dahsyat. t.t “How do Servo Motors Work. https://www.academia.edu/7835918/APLIKASI_MOTOR_LISTRIK.

[4 Desember 2016].n.n. 2016. “Jenis Jenis Motor Listrik dan Penjelasannya.”

http://belajarelektronika.net/jenis-jenis-motor-listrik-dan-penjelasannya/.[4 Desember 2016].

Onny. t.t.“Macam-macam Motor Listrik AC.” http://artikel-teknologi.com/macam-macam-motor-listrik-ac/. [4 Desember 2016].

Edwin, Alfan Wibowo. 2014. “Aplikasi Motor DC.” http://alfanew94.blogspot.co.id/2014/05/aplikasi-motor-dc.html.[4 Desember 2016].

Dermanto, Trikueni. 2014. “Pengertian dan Prinsip Kerja Motor Servo.”http://trikueni-desain-sistem.blogspot.co.id/2014/03/Pengertian-Motor-Servo.html [4 Desember 2016].

n.n. t.t. “Kelebihan dan kekurangan motor DC Arus Searah.”http://energiterbarukanonline.blogspot.co.id/2012/11/kelebihan-dan-kekurangan-motor-dc-arus.html.[4 Desember 2016].

n.n. 2014. “Pengertian Motor DC dan Jenis Motor DC.” http://insauin.blogspot.co.id/2014/12/makalah-motor-dc.html [4 Desember 2016].

Levardy. 2015. “Pengertian, Prinsip Kerja, dan Jenis-Jenis Motor DC.”http://any.web.id/pengertian-prinsip-kerja-dan-jenis-jenis-motor-dc.info .[4 Desember 2016].

Yusuf, Andi. 2014. “motor stepper serta hubungan antara tegangan dengan rpm“. http://andiyusufmasalan.blogspot.co.id/2014/01/tes.html. [4 Desember 2016].

nn. t.t. “Perbedaan motor stpper dan servo.http://www.maxtronpersada.com/news/perbedaan-motor-stepper-dan-motor-servo/ [4 Desember 2016].

nn. 2011.”Motor Stepper”. http://bukan-sekedar-tahu.blogspot.co.id/2011/10/2.html. [4 Desember 2016].

Nugrogo.2010. “Apa sih motor stepper itu”.http://nugroho.staff.uii.ac.id/2010/04/14/apa-sih-motor-step-itu/. [4 Desember 2016].

No name.2011.“pengertian rotor dan stator” http://www.sisilain.net/2011/08/pengertian-rotor-dan-stator.html. [4 Desember 2016].

THANK YOU