vii

ABSTRAK

MEDIA PEMBELAJARAN ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS

MIKROKONTROLER ATmega16

Oleh :Fery Ferial N.E.C

Nim : 08507131019

Tujuandariproyekakhiriniadalahuntukdapat 1) membuaralatatau media pembelajaran robot line followerberbasismikrokontroler ATmega16, 2) membuat program yang dapatmengendalikan sensor danmenampilkanhasilpembacaanke LCD denganmenggunakanmikrokontroler ATmega16, 3) membuat program yang dapatmengendalikankecepatanputaranrodaatau motor pada media pembelajaran robot line followermenggunakanmikrokontroler ATmega16, 4) mengetahuiunjukkerjadari media pembelajaran robot line followerberbasismikrokontroler ATmega16.

Media pembelajaran robot line followerberbasismikrokontroler ATmega16 diwujudkandenganmenggabungkanbeberapakomponenutamayaitumikrokontroler ATmega16 sebagai unit pemroses, catudayasebagaisumbertegangan, photodioadadan LED Super brightdigunakansebagai sensor garis, MOSFET IRF9610 dan MOSFET IRF 640 sebagai driver motor dan LCD sebagaipenampil program. Perancanganperangkatlunaksebagaipengendali program padamikrokontroler ATmega16 menggunakanbahasa C danperangkatlunak Code Vision AVR sebagaicompiler-nya.

Kesimpulandarianalisis data adalah media robot line followerberbasismikrokontroler ATmega16 inidapatdibuatdenganmenggunakansistemminimum ATmega16 yang digabungkandengankomponenpendukunglainya.Pemasangandanpengukuran ADC memanfaatkanfasilitas ADC yang disediakanoleh ATmega16, pengendalian motor dilakukandengancaramemberikan output PWM darimikrokontrolerke pin sinyalatau driver motor. Alatatau media inidapatmembacagarisdanmenampilankankedalam LCD, danmenggerakan motor.Proyekakhirinidinyatakandapatbekerjadenganbaik.