9. Instruksi Lanjut pada PLC Omron

Handy WicaksonoJurusan Teknik ElektroUniversitas Kristen Petra

Pertemuan 9

2

Sasaran

Mahasiswa mampu :Menerapkan instruksi lanjut dalampengendalian suatu sistemMemahami cara kerja instruksi lanjutpada PLC Omron

3

Shift Instruction

Fungsi :Menggeser satu atau beberapa bit ke kiriatau ke kanan

Contoh :Shift register – SFT(10)Word shift – WSFT(16)Rotate right – ROR(28)

4

Shift Instruction –Shift Register SFT(10)

Input

Pulse

Reset

5

Contoh – Pensortiran barang (1)

BAD GOOD

Photosensor1 –Bad/Good Sensor

Photosensor 2–Clock

Rotary Encoder

Magnetic Valve

1 2 3 4 5

6

Contoh – Pensortiran barang (2)

7

PLC untuk sistem/prosesanalog? Bagaimana?

Apakah PLC hanya dapat digunakanuntuk sistem diskrit?Bagaimana memanfaatkan PLC untuksistem analog? lanjut

Dengan menggunakan analog input-outputDengan menggunakan instruksi analog

8

Contoh : sistem pengatur suhuruangan otomatis (1)

P L C

Sensor suhu

Fan Heater

Jika suhu > 290 C Jika suhu < 150 C

9

Contoh : sistem pengatur suhuruangan otomatis (2)

P L C

Sensor suhu

Fan Heater

Jika suhu > 290 C Jika suhu < 150 C

Analog Input

Analog Output

Analog Output

10

Contoh aplikasi sistem analog

Sistem perbandingan suhu untukmenyala matikan fan dan heaterSistem closed loop + PID

Pengaturan suhuPengaturan kecepatan – posisi motor

Sistem Lift Konversi suhu celsius ke farrenheitDll..

11

Review –Tipe data pada PLC Addressing

Bit1 bit 1 atau O, ON atau OFF

Byte1 byte = 8 bit

Channel/Word1 channel/word = 16 bit

12

Review –Addressing in PLC Omron

Addressing in bitHanya menggunakan 1 bitContoh : IR 00001 status 1 atau 0

HR 0000 status 1 atau 0Addressing in Channel

Menggunakan 1 channel/word (16 bit)Contoh : IR 000 nilai 0 – 65535d (FFFFh)

HR 00 nilai 0 – 65535d (FFFFh)

13

Review –Channel Addressing w Omron

00000000010000200003000040000500006000070000800009000100001100012000130001400015

1101100111100001

CH 000

Channel 000Bit 00 toBit 15 8 7 9 B (heksa)

1 0 1 1 B (heksa)

1 0 0 1 9 (heksa)

0 1 1 1 7 (heksa)

1 0 0 0 8 (heksa)

Least Significant Bit (LSB)

Most Significant Bit (MSB)

14

Instruksi analog – PLC Omron

Selain instruksi bit (manipulasi 1 bit saja), PLC juga memiliki instruksianalogInstruksi analog melakukan manipulasidalam channel/word (16 bit)Contoh : perpindahan, perbandingan, penjumlahan, pengurangan, dll

15

Data Movement Instruction

Perpindahan data secara menumpuki(replace) dapat dilakukan dalam :

Bit MOVE BIT – MOVB(82)Digit MOVE DIGIT – MOVD(83)Word MOVE – MOV (21)Beberapa Word (Table) BLOCK TRANSFER – XFER(70)

16

Data Movement Instruction

MOV(21)Memindahkan data 16 bit ke alamat tertentu

Data (ditandai dengan #) ke alamat lainIsi alamat ke alamat lainSistem bilangan : heksadesimal

17

Data Movement Instruction

00000000010000200003000040000500006000070000800009000100001100012000130001400015

1101100111100001

20000200012000220003200042000520006200072000820009200102001120012200132001420015

1101100111100001

SOURCE INPUTCH 000

DESTINATION OUTPUTCH 200

Channel 000Bit 00 toBit 15

Channel 200Bit 00 toBit 15

Status Status

18

Contoh : Penampilan kodeerror plant (1)

19

Contoh : Penampilankode error plant (2)

20

LaddderDiagram

21

Comparison Instruction

Untuk melakukan operasiperbandingan :

Antar Word COMPARE – CMP(20)Antar Table TABLE COMPARE –TCMP(85)

22

Comparison InstructionCMP (20)

Membandingkan data (isi alamat) dengan data (isi alamat) yang lain

0 1 F 0#

0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0

..15 ..14 ..13 ..12 ..11 ..10 ..09 ..08 ..07 ..06 ..05 ..04 ..03 ..02 ..01 ..00

DATA

DATA

CH 000

0 1 F 0

23

Comparison Instruction

24

Comparison Instruction

Jika nilai konstanta = data Channel 000 Special Relay (SR) 25506 akan ON.

Jika nilai konstanta > data Channel 000 SR 25505 akan ON

Jika nilai konstanta < data Channel 000 SR 25507 akan ON

25

BCD Calculation Instruction

Perhitungan dalam BCDPerhitungan dalam Double BCDPerhitungan dalam binaryContoh operasi :

ADDSUBSTRACTMULTIPLYDIVIDE

26

Calculation Instruction – ADD

ADD(30)Menjumlahkan data (isi alamat) dengandata (isi alamat) yang lainSistem bilangan : BCDJika hasil “berlebih”, carry flag (SR 25504) akan menyala

Au + Ad + CY CY R dimana CY ialah carry flag

27

Calculation Instruction – ADDSimbol

Contoh ladder diagram

Clear carry

28

29

Contoh :

Status Carry Flag

30

Calculation Instruction – SUB

SUB(31)Mengurangkan data (isi alamat) dengan data (isialamat) yang lainSistem bilangan : BCDMi - Su - CY CY R dimana CY ialah carry flagJika hasilnya negatif, carry flag (SR 25504) akanmenyala10’s complement digunakan untuk negatif

31

Calculation Instruction – SUB

10’s complement

32

Calculation Instruction – SUB

Penanganan bilangan negatif dengan : 10’s complement

First SubtractionIR 201 1029DM 0100 – 3452CY – 0 . HR 10 7577 (1029 + (10000 – 3452))CY 1 (negative result)

Second Subtraction0000

HR 10 –7577CY –0 .HR 10 2423 (0000 + (10000 – 7577))CY 1 (negative result)

33

Contoh Aplikasi –Tempat Parkir Otomatis

34

Anti Bouncing, supaya sinyaldikenali PLC

35

Contoh Aplikasi –Sistem Pemotongan Barang Otomatis

36

37

38

39

Logic Instruction

Menjalankan operasi logika untuk 1 word sekaligusContoh :

NOTAND ORXOR

40

Logic Instruction - AND

41

Number system conversion

Mengubah sistem bilanganContoh :

BCD TO BINARYBINARY TO BCD

42

Number system conversion

BCD TO BINARY – BIN(23)

43

Contoh Aplikasi

Contoh penggunaan BCD to Binary:Jika ingin menggunakan data hasilperhitungan dalam BCD (Add, Sub, …)untuk diolah dengan instruksi lain dalamheksadesimal (Move, Compare,…)Misal : jika ingin memindahkan hasilperhitungan BCD ke modul analog output