TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN SIMULASI AREA PARKIR DENGANMIKROKONTROLER ATMEGA 8535 DAN PERHITUNGAN BIAYA

PARKIR MENGGUNAKAN PROGRAM DELPHI 7

Diajukan guna melengkapi sebagian syaratDalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1)

Disusun Oleh

NAMA : SURYANTO

NIM : 0140311 – 154

Program Studi : Teknik Elektro

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTROFAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MERCU BUANAJAKARTA

2012

KATA PENGANTAR

Kami panjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT atas segala rahmat dan

hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan tugas akhir ini, yang

disusun dalam rangka memenuhi salah satu persyaratan untuk memperoleh gelar

kesarjanaan pada jenjang pendidikan Strata Satu ( S-1 ), jurusan Teknik Elektro,

Universitas Mercu Buana, Jakarta.

Adapun topik yang dibahas dalam tugas akhir ini adalah “Analisa

Perencanaan Pengiriman Obat dengan System Pneumatic Tube di Rumah

Sakit Grha Kedoya ”

Selama dalam persiapan pembuatan tugas akhir ini, penulis banyak

menerima bantuan, bimbingan dan dorongan dari berbagai pihak, oleh karena itu

pada kesempatan ini penulis menyampaikan terima kasih kepada:

1. Orang tua penulis khususnya Ibuku Aminah, yang telah memberikan doa

restunya, dan memberikan dukungan moril maupun materil.

2. Istriku dan anak-anaku yang selalu memberikan dukungan dan dorongan moril

3. Bapak Ir. Yudhi Gunardi, MT, selaku Dosen Pembimbing dan Kepala

Program Study Jurusan Teknik Elektronika yang telah membantu Penulis

dalam penyusunan Tugas Akhir ini.

4. Dosen-dosen yang telah mengajar dan membina penulis dari semester satu

hingga selesai semester terakhir.

5. Bapak dan Ibu Managament Rumah Sakit Grha Kedoya yang telah

memberikan dukungan dan kebijaksanaanya untuk memberikan izin untuk

menganalisa system pengiriman obat yang menggunakan system pneumatic

tabung.

6. Teman-teman penulis yang telah memberikan dukungan dalam penulisan

laporan tugas akhir ini.

7. Serta pihak-pihak lain yang tidak bisa disebutkan satu persatu, yang telah

memberikan dukungan dan dorongan dalam pembuatan tugas akhir ini.

Penulis menyadari bahwa didalam penulisan Tugas Akhir ini masih banyak

kesalahan dan kekurangan, oleh karena itu segala saran dan kritik yang

membangun dari pembaca sangat penulis harapkan. Semoga hasil tugas akhir ini

dapat memberikan manfaat bagi para pembaca sebagai bahan untuk

pengembangan dan penelitian lebih lanjut.

Wassalamu’alaikum Wrb.

Jakarta, Mei 2012

Penulis

DAFTAR ISI

Halaman Judul..................................................................................................... i

Halaman Pernyataan………………………………………………………………ii

Halaman Pengesahan……………………………………………………………..iii

Abstrak………. …………………………………………………………………..iv

Kata Pengantar…………………………………………………………………….v

Daftar Isi……. …………………………………………………………………..vii

Daftar Tabel……. ……………………………………………………………….xi

Daftar Gambar.………………………………………………………………..…xii

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang ................................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah............................................................................... 2

1.3 Batasan Masalah ................................................................................. 2

1.4 Tujuan Penelitian ................................................................................ 3

1.5 Metodologi Penelitian......................................................................... 3

1.6 Sistematika Penulisan ......................................................................... 3

BAB II TEORI DASAR

2.1 Sistem Pengendalian ........................................................................... 5

2.1.1 Sistem Pengendalian Lingkar Terbuka................................ 5

2.1.2 Sistem Pengendalian Lingkar Tertutup ............................... 6

2.2 Light Dependent Resistor (LDR) ........................................................ 6

2.3 Saklar Batas (Limit Switch) ................................................................ 7

2.4 Relay .................................................................................................. 9

2.5 LCD (liquid crystal display)…………………………………………...9

2.6 Motor DC………………………….. …………………………… ….10

2.6.1 Dasar-Dasar Motor DC ……………………………………10

2.6.2 Prinsip Kerja Motor DC……………………………………11

2.7 MikrokontrolerAVR ATMEGA 8535………………………………..12

2.7.1 Arsitektur AVR ATMEGA 8535…………………………..12

2.7.2 Pin-Pin ATMEGA 8535…………………………………...14

2.7.3 Deskripsi Mikrokontroler ATMEGA 8535………………..14

2.9 KodeVision AVR…………………………………………………….16

2.10 Sekilas Tentang Delphi 7.0…………………………………………...20

2.10.1 Sejarah Delphi……………………………………………...20

2.10.2 Mengenal IDE Delphi……………………………………...21

2.11 Microsoft Acces 2007………………………………………………...24

2.11.1 Mengenal Microsoft Acces 2007…………………………..24

2.11.2 Komponen Microsoft Acces 2007…………………………25

BAB III PERANCANGAN ALAT UNTUK SIMULASI AREA PARKIR

BASIS DATA

3.1 Diagram Kotak....................................................................................... 26

3.2. Perancangan Perangkat Keras (Hardware)……………………………27

3.2.1 Rancangan Rangka Alat…………………………………… 28

3.2.2 Saklar Batas (Limit Switch)…………………………………28

3.2.3 LCD (Liquid Crystal Display………………………………. 29

3.2.3.1 DDRAM………………………………………………31

3.2.3.2 CGRAM………………………………………………31

3.2.3.2 CGROM…………………………………………… 32

3.2.4 Rangkaian LDR……………………………………………..33

3.2.5 Rangkaian Driver Motor Dua Arah Putaran………………...33

3.2.6 Rangkaian Alat Secara Keseluruhan………………………...35

3.3 Perancangan Perangkat Lunak (Software)…………………………… 36

3.3.1 Diagram Alir Program Simulasi Parkir Kendaraan Basis

Data ………………………………………………………… 37

3.3.2 Perancangan dan Pembuatan Program Simulasi Parkir

Kendaraan Basis Data……………………………………… 39

3.3.2.1 Listing Program Mikrocontroler……………………...39

3.3.2.2 Desain Tampilan Program Simulasi Parkir Kendaraan

Menggunakan Program Delphi ………………………40

3.3.2.3 Perhitungan Tarif Parkir……………………………...41

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SIMULASI PARKIR KENDARAAN

BASIS DATA

4.1 Pengujian Terhadap Saklar Batas.....................................................44

4.2 Pengujian Rangkaian Kendali Rellay Untuk Motor DC…………..45

4.3 Pengujian Terhadap LCD………………………………………….47

4.4 Pengujian Rangkaian Sensor Menggunakan LDR………………...48

4.5 Pengujian Sistem Secara Keseluruhan…………………………......50

4.5.1 Pengujian di Locket Pintu Masuk………………………….. 58

4.5.2 Pengujian di Pintu Masuk Area Parkir………………………62

4.5.3 Pengujian di Pintu Keluar Area Parkir………………………63

4.5.4 Pengujian Pada Pintu Locket Keluar Area Parkir…………...65

BAB V PENUTUP

5.1 Kesimpulan....................................................................................... 71

5.2 Saran..................................................................................................72

DAFTAR PUSTAKA.............................................................................

DAFTAR TABEL

HalamanTabel 3.1 Tabel Kebenaran Rangkaian Saklar Batas

29Tabel 3.2 Pin LCD dan Fungsinya

31Tabel 3.3 Pola Karakter CGROM

32Tabel 3.4 Tabel Perhitungan Biaya Parkir Kendaraan Mobil

42Tabel 3.5 Tabel Perhitungan Biaya Parkir Kendaraan Sepeda Motor

42Tabel 4.1 Tabel Hasil Pengujian Rangkaian Saklar Batas

45Tabel 4.2 Hasil Pengujian Rangkaian Kendali Motor DC Dua Arah

46Tabel 4.3 Hasil Pengujian Tegangan Pada Rangkaian Pendeteksi

Dengan LDR49

Tabel 4.4 Kondisi Pengujian Pada Pintu Masuk Utama Gedung Parkir61

Tabel 4.5 Tabel Pengujian Pada Sensor Pintu Masuk Area Parkir A dan B63

Tabel 4.6 Tabel Pengujian Pada Sensor Pintu Keluar Area Parkir A dan B64

Tabel 4.7 Tabel Pengujian Pada Palang Pintu Keluar68

Tabel 4.8 Tabel Pengujian Sensor dan Limit Switch Palang Pintu MasukDan Keluar

68Tabel 4.9 Tabel Perhitungan Biaya Parkir Sesuai Percobaan

70

DAFTAR GAMBAR

HalamanGambar 2.1 Diagram Kotak Sistem Pengendalian Lingkar Terbuka

5Gambar 2.2 Diagram Kotak Sistem Pengendalian Lingkar Tertutup

6Gambar 2.3 (a) Light Dependent Resistor

7(b) Simbol LDR

7Gambar 2.4 Gambar Grafik Karakteristik LDR

7Gambar 2.5 (a)Tuas Saklar Batas Tidak Menekan Kontak Bergerak

8(b)Kontak Bergerak Mengenai Kontak Diam Normally Closed

8Gambar 2.6 (a)Tuas Saklar Menekan Kontak Bergerak

8(b)Kontak Bergerak Mengenai Kontak Diam Normally Opened

8Gambar 2.7 (a) Bentuk Fisik Relay SPDT

9(b) Simbol Relay SPDT

9Gambar 2.8 Antar Muka LCD Matriks 2x16

9Gambar 2.9 Hukum Tangan Kanan Flaming

10Gambar 2.10 Garis-garis Gaya Medan yang dihasilkan Oleh Kutub

11Gambar 2.11 Penghantar yang dialiri Arus maka pada Penghantar Timbul

Medan Maghnet11

Gambar 2.12 Interaksi Kedua Medan Magnet Menghasilkan Gaya yang AkanMemutar

Jangkar12

Gambar 2.13 Blok Diagram Mikrokontroler ATMEGA 853513

Gambar 2.14 Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATMEGA 853514

Gambar 2.15 Tampilan Code Vision AVR15

Gambar 2.16 Tampilan New File16

Gambar 2.17 Tampilan Option di Wizard AVR17

Gambar 2.18 Tampilan Option IC Port18

Gambar 2.19 Tampilan Port C AVR18

Gambar 2.20 Tampilan Save General Project19

Gambar 2.21 Tampilan Project AVR19

Gambar 2.22 Tampilan IDE Borland Delphi 721

Gambar 2.23 Main Menu21

Gambar 2.24 Speed Bar Pada IDE Delphi22

Gambar 2.25 Component Pallete22

Gambar 2.26 Form Designer22

Gambar 2.27 Code Editor Pada IDE Delphi23

Gambar 2.28 Object Inspector Pada IDE Delphi24

Gambar 2.29 Tampilan Microsoft Acces 200725

Gambar 3.1 Blok Diagram kotak sistem pengendalian System26

Gambar 3.2 Rancangan Alat28

Gambar 3.3 Rangkaian Saklar Batas (Limit Switch)29

Gambar 3.4 LCD Matrik 2X1630

Gambar 3.5 Rangkaian LDR33

Gambar 3.6 Modul Relay Board33

Gambar 3.7 Design Modul Relay Board34

Gambar 3.8 Rangkaian Keseluruhan35

Gambar 3.9 Diagram Alir Buka Pintu Masuk37

Gambar 3.10 Diagram Alir Buka Pintu Keluar38

Gambar 3.11 Perancangan dan Pembuatan Diagram Simulasi Parkir Kendaraan39

Gambar 3.12 Desain Tampilan Saat Login40

Gambar 3.13 Desain Tampilan Rekap Data40

Gambar 3.14 Desain Tampilan di Pintu Masuk41

Gambar 3.15 Disain Tampilan di Pintu Keluar41

Gambar 4.1 Pengujian Rangkaian Saklar Batas44

Gambar 4.2 Pengujian Pada Rangkaian Kendali Motor46

Gambar 4.3 Tampilan LCD48

Gambar 4.4 (a) Pengujian Rangkaian LDR saat tidak terhalang49

(b) Pengujian Rangkaian LDR saat terhalang49

Gambar 4.5 Tampilan Awal Program Untuk Masuk ke Perhitungan BiayaParkir 51Gambar 4.6 Tampilan Pilihan Menu Program Perhitungan Biaya Parkir

52Gambar 4.7 Gambar Area Simulasi Parkir

53Gambar 4.8 Tampilan Kondisi Area Parkir A dan B

53Gambar 4.9 Simulasi Sepeda Motor Pada Pintu Masuk Area Parkir

54Gambar 4.10 Simulasi Kendaraan Mobil Pada Pintu Masuk Area Parkir

54Gambar 4.11 Simulasi Pengemudi Menekan Tombol Printout Tiket Parkir

55Gambar 4.12 Pembacaan Record Kendaraan Sepeda Motor Pada LoketMasuk 56Gambar 4.13 Pembacaan Record Kendaraan Mobil Pada Loket Masuk

56Gambar 4.14 Tampilan LCD Saat Kendaraan Kesatu Memasuki Area Parkir

57Gambar 4.15 Tampilan LCD saat Kendaraan Kedua Memasuki Area Parkir

57Gambar 4.16 Tampilan LCD Saat Kendaraan Ketiga Memasuki Area Parkir

58Gambar 4.17 Tampilan LCD Saat Kendaraan Keempat Memasuki Area Parkir

58

Gambar 4.18 Struk Parkir Kendaraan Sepeda Motor Kesatu59

Gambar 4.19 Struk Parkir Kendaraan Sepeda Motor Kedua60

Gambar 4.20 Struk Parkir Kendaraan Mobil Kesatu60

Gambar 4.21 Struk Parkir Kendaraan Mobil Kedua61

Gambar 4.22 Kondisi Sensor Terhalang Oleh Kendaraan62

Gambar 4.23 Kendaraan Pada Pintu Keluar Area Parkir B64

Gambar 4.24 Proses Pencocokan Kendaraan Sepeda Motor Kesatu Pada PintuKeluar 65Gambar 4.25 Tampilan Biaya Parkir Pada struck Kendaraan Sepeda MotorKesatu 66Gambar 4.26 Tampilan Biaya Parkir Pada struck Kendaraan Sepeda MotorKedua 67Gambar 4.27 Tampilan Biaya Parkir Pada struck Kendaraan Mobil Kesatu

67Gambar 4.28 Tampilan Biaya Parkir Pada struck Kendaraan Mobil Kedua

67Gambar 4.29 Tombol pada Alat Simulasi untuk Membuka Palang Pintu Keluar

69Gambar 4.30 Tampilan Palang Pintu keluar yangTerbuak setelah TombolDitekan 69Gambar 4.31 Tampilan LCD saat Semua Kendaraan Sudah Keluar

70