11. sistem kemudi & wheel alignment

66
DAIHATSU TRAINING CENTER SISTEM KEMUDI & WHEEL ALIGNMENT

Upload: much-abdulah-nurhidayat

Post on 03-Aug-2015

177 views

Category:

Documents


12 download

TRANSCRIPT

Page 1: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

DAIHATSU TRAINING CENTER

SISTEM KEMUDI

&

WHEEL ALIGNMENT

Page 2: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

SISTEM KEMUDI

Sistem kemudi berfungsi untuk mengatur arah jalan kendaraan sesuai dengan kemauan si pengemudi dengan cara memutar roda kemudi.

Ada dua sistem kemudi :

1. Manual steering, Suatu sistem kemudi, dimana tenaga untuk menggerakan sistem kemudi dilakukan oleh pengemudi itu sendiri.

2. Power Steering, Suatu sistem kemudi, dimana tenaga untuk menggerakan sistem kemudi disamping oleh pengemudi itu sendiri juga dilakukan oleh suatu mekanisme yang bekerja secara hidrolik

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 3: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

Trek roda ketika berbelok

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 4: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

STEERING GEAR

Steering gear berfungsi untuk mengganti arah pergerakan kemudi & memperbesar momen yang dibutuhkan roda kemudi.

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 5: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

TIPE STEEERING GEAR BOX

DAIHATSU TRAINING CENTER

Pada model ini Worm & sector berkaitan langsung

Pin yang berbentuk tirus bergerak sepanjang worm gear

Pada bagian bawah main shaft terdapat ulir & sebuah nutnya terpasang

Pada model recirculang ball peluru diisikan pada lubang-lubang nut untuk membentuk hubungan yang menggelinding antara nut & worm gear

Rack & Pinion type

Gerakan putaran pinion dirubah langsung oleh rack menjadi gerakan mendatar, memiliki konstruksi sedrhana, sudut beloknya tajam & ringan, tetapi goncangan yang diterima dari permukaan jalan mudah diteruskan ke roda kemudi

Page 6: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

TIPE RIGID AXLE

Steering linkage terdiri dari pitman arm, drag link, third arm, knuckle arms, dan tie rods

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 7: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

SUSPENSI INDEPENDENT

Pada tipe suspensi independent, roda kiri & roda kanan bergerak naik dan turun secara bebas, sehingga bekerja sendiri-sendiri ketika menyerap goncangan.

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 8: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

Gambaran sistem steering

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 9: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

Sistem power steering

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 10: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

CAMBER

Camber adalah besar kemiringan roda bagian atas ke dalam atau ke luar terhadap garis vertikal jika dilihat dari depan kendaraan.

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 11: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

CASTER

Caster adalah besar sudut kemiringan king pin terhadap garis tengah roda vertikal jika dilihat dari samping kendaraan

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 12: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

KING PIN INCLINATION

Bagian atas king pin miring ke dalam. Kemiringan ini disebut king pin inclination

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 13: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

TOE IN

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 14: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

TURNING RADIUS

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 15: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

SISTIM KEMUDI

Fungsi :Mengarahkan jalannya kendaraan.

Ada dua tipe :• Manual steering• Power steering

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 16: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

SISTEM KEMUDI

Fungsi sistem ini adalah mengubah arah laju kendaraan.

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 17: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

Steering Wheel

Dilihat dari ukurannya ada dua macam :• Besar Moment yang dipindahkan besar dan lebih stabil. Makan tempat • Kecil Peka terhadap setiap gerakan yang diberikan Tenaga untuk memutar berat

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 18: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

STEERING MAIN SHAFT

COLLAPSIBLE TYPE

Pada type ini, column mempunyai mata jaring, main shaftnya terdiri dari bagian atas dan bawah yang disambung dengan platic pin. Pada Column braketnya dipasang capsule. Jika mobil tabrakan, steering gear box mendapat tekanan yang kuat, maka main shaft dan columnnya akan runtuh.

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 19: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

COLLAPSIBLE TYPE BALL TYPE

Pada type ini, Columnnya terdiri dari dua bagian atas dan bawah yang disambung dengan ball bearing. Main shaftnya terdiri dari 2 bagian yang disambung dengan plastik pin . . Jika mobil tabrakan, steering gear box mendapat tekanan yang kuat, maka mian shaft dan columnnya akan menyusut, tenana benbturan tersebut akan diserap oleh ball bearing

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 20: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

SOLID SILICON RUBBER SEALED TYPE

Pada type ini,Main shaftnya terdiri dari 2 bagian yang disambung dengan plastik pin Didalam main shaft bagian bawah di isikan silicon rubber dan braketnya dipasangkan caster wedge. Jika mobil tabrakan, steering gear box mendapat tekanan yang kuat, maka braketnya akan runtuh dan main shaftnya menyusut, dengan mrnyusutnya mainshaft ini maka silicon rubber akan menjadi tepung dan tersembur keluar melalui orifice pada steering main yoke Pada saat inilah silicon rubber menyerap tenaga benturan.

COLLAPSIBLE TYPE

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 21: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

NON COLLAPSIBLE TYPE

Pada type ini main shaftnya terbuat dari besi yang langsung berhubungan dengan steering gear box

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 22: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

NON COLLAPSIBLE TYPE CARA PENYAMBUNGAN STEERING MAIN SHAFT

Cara penyambungan dengan gear box ada empat macam :• One piece ( langsung )• Universal joint & spline• Universal joint• Flexible joint

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 23: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

STERING GEAR

Fungsi :Mengatur arah roda depan & memperbesar momentPerbandingan gigi pada steering gear box :

Steering gear ratio =

Jumlah putaran roda kemudi

Jumlah putaran sector shaft

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 24: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

STEERING GEAR

Worm & Sector :Worm gear berkaitan langsung dengan sector roller dibagian tengahnya

Screw Pin :Pin yang berbentuk tirus bergerak sepanjang worm gear

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 25: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

STEERING GEAR

Screw nut :Pada bagian bawah main shaft terdapat ulir dan sebuah nut terpasang padanya. Pada nut terdapat bagian yang menonjol dan dipasang tuas yang terpasang pada rumahnya

Recirculating ball :Peluru ( ball ) diisikan dalam lubang – lubang nut untuk membentuk hubungan yang menggelinding antara worm gear.

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 26: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

Rack and Pinion :Gerak putar pinion dirubah langsung menjadi gerakan mendatar, konstruksi sederhana, sudut belok tajam dan ringan.Tetapi goncangan yang diterima dari permukaan jalan mudah diteruskan ke roda kemudi.

STEERING GEAR

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 27: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

STEERING LINKAGE

Fungsi :Untuk memindahkan tenaga dari roda kemudi ke roda – roda depan.

Rack and Pinion

STEERING LINKAGE PADA SISTEM KEMUDI MODEL RACK AND PINION

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 28: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

STEERING LINKAGE

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 29: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

STEERING LINKAGE

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 30: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

FRONT WHEEL ALIGMENT

TOE

Selisih jarak roda depan bagian depan dengan roda depan bagian belakang dalam mm.

1. Toe in terlalu besar Roda akan aus pada sebelah luar

2. Toe out terlalu besar Roda akan aus pada sebelah dalam

Fungsi TOE :Sebagai koreksi CamberSebagai koreksi gaya Penggerak

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 31: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

RODA dan BAN

Ban tertempel pada roda, biasanya piringan roda. Karena roda adalah komponen vital untuk berkendara dengan aman, maka harus cukup kuat untuk menahan beban secara tegak lurus dan menyamping. Roda harus mempunyai keseimbangan yang bagus agar dapat berputar dengan lancar pada kecepatan tinggi, dan pelek roda harus dibuat dengan teliti untuk menjaga ban tetap menempel.

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 32: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

FRONT WHEEL ALIGMENT

FUNGSI TOE SEBAGAI KOREKSI CAMBER

Reaksi rolling chamber menyebabkan roda menggelinding ke arah luar, oleh sambungan kemudi roda dipaksa bergerak lurus kearah jalannya kendaraan akibatnya roda menggelinding dengan ban menggosok pada permukaan jalan.

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 33: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

FRONT WHEEL ALIGMENT

TOE IN

Toe in mengakibatkan roda menggelinding ke arah dalam, efek rolling chamber ke arah luar dapat teratasi sehingga roda dapat menggelinding lurus tanpa terjadi ban menggosok pada permukaan jalan.

Sehingga dapat :1. Menghemat ban ( ban tidak cepat aus dan keausannya merata )2. Pengemudian stabil ( tidak timbul getaran )

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 34: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

FRONT WHEEL ALIGMENT

TOE SEBAGAI KOREKSI GAYA PENGGERAK

Gaya penggerak dari axel belakang diteruskan ke axel depan melalui rangka, reaksi gelinding ban roda depan yang mengarah ke belakang menyebabkan bagian depan cenderung bergerak ke arah luar.Untuk mengatasi ini, pada kendaraan dengan penggerak roda belakang perlu dilakuka penyetelan toe in ( positive )

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 35: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

FRONT WHEEL ALIGMENT

TOE SEBAGAI KOREKSI GAYA PENGGERAK

Gaya penggerak dari roda depan diteruskan ke axel belakang melalui rangka. Reaksi terhadap gelinding roda belakang yang mengarah ke belakang ( beban ) menyebabkan roda depan bagian depan cenderung bergerak kearah dalam.Untuk mengatasi reaksi ini pada kendaraan dengan penggerak roda depan perlu dilakukan penyetelan toe out

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 36: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

FRONT WHEEL ALIGMENTCAMBERKemiringan roda bagian atas kedalam atau keluar terhadap garis vertikal

Fungsi :Perpanjangan garis tengah roda kiri dan kanan akan bertemu pada satu titik . Dengan adanya rolling camber maka gaya untuk memutar roda kemudi menjadi lebih ringan

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 37: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

Perpanjangan garis tengah roda kiri dan kanan akan bertemu pada satu titik . Dengan adanya rolling chamber maka gaya untuk memutar roda kemudi menjadi lebih ringan

FRONT WHEEL ALIGMENT

FUNGSI CAMBER POSITIVE

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 38: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

FRONT WHEEL ALIGMENT

FUNGSI CAMBER NEGATIVE

Pada camber negative jauh titik kutub terhadap jalan ( 1 ) dengan titik putar kemudi terhadap jalan ( 2 ) semakin jauh

Camber negative menyebabkan rolling camber mengarah ke dalam ( 0 ). Sehingga pengemudian kendaraan menjadi berat

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 39: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

PENGARUH CAMBER TERHADAP PENGEMUDIAN

CAMBER POSITIVE

Gaya sejajar S / spindel ( FS ) yang mengarah ke roda menyebabkan reaksi roda menekan ke arah bantalan dalam sehingga reaksi kelonggaran bantalan berkurang

Camber positive mengurangi kelonggaran bantalan

Letak beban kendaraan pada spindel mendekati bantalan dalam, menyebabkan getaran yang ditimbulkan spindel dan diteruskan ke sistim kemudi menjadi kecil

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 40: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

PENGARUH CAMBER TERHADAP PENGEMUDIAN

CAMBER NEGATIVE

Gaya sejajar S / spindel ( FS ) yang mengarah keluar dari roda menyebabkan roda ingin lepas dari pengikatnya, reduksi kecocokan bantalan dapat dirasakan pada sistim kemudi

Camber negative menyebabkan efek kebebasan bantalan roda bertambah

Letak beban kendaraan pada sumbu spindel mendekati bantalan luar menyebabkan beban spindel bertambah, getaran yang ditimbulkan spindel diteruskan ke sistim kemudi bertambah

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 41: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

LETAK BEBAN PADA SPINDEL

CAMBER POSITIVE

Keterangan :F = Gaya berat kendaraanFr = Gaya reaksi ( gaya tegak lurus )

Gaya reaksi ( gaya tegak lurus ) pada posros roda ( spindel ) mendekati sumbu putar kemudi ( king pin ). Camber positif dapat memperkecil moment bengkok spindel

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 42: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

LETAK BEBAN PADA SPINDEL

CAMBER NEGATIVE

Gaya reaksi ( gaya tegak lurus ) pada poros roda ( spindel ) menjauhi sumbu putar kemudi / king pin. Camber negative dapat memperbesar moment bengkok spindel

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 43: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

FRONT WHEEL ALIGMENTCASTER

Kemiringan sumbu kemudi ( kingpin ) terhadap garis tengah roda vertikal jika dilihat dari samping Kendaraan.

Fungsi :Pada saat jalan lurus caster akan mengarahkan roda agar tetap stabil dalam posisi lurus walau roda kemudi dilepas.

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 44: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

CASTER

Keterangan :F = Gaya penggerakFr = Gaya yang digerakkan

Daya penggerak F bekerja pada titik A dan menarik roda dititik B. tahanan gelinding roda memberikan perlawanan ( reaksi ) yang arahnya berlawanan ( Fr )

Reaksi gaya gelinding roda yang ditarik akan selalu segaris dan arahnya berlawanan dengan arah gaya penggerak.Saat jalan lurus caster berfungsi menggerakkan roda tetap stabil dalam posisi lurus walau roda kemud dilepas.

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 45: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

PENGARUH CASTER TERHADAP SIFAT PENGEMUDIANCASTER TERLALU POSITIVE

~ Makin besar penyetelan caster positive, makin besar kemampuan roda kembali ke posisi lurus

~ Bila permukaan jalan jelek, getaran roda terasa kuat dirasakan pada kemudi

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 46: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

PENGARUH CASTER TERHADAP SIFAT PENGEMUDIAN

CASTER TERLALU NEGATIVE

~ Pada roda timbul getaran~ Pada roda bergerak tidak stabil saal jalan lurus

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 47: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

SUDUT KINGPIN DAN OFFSET

Kemiringan sumbu kingpin terhadap garis vertikal jika dilihat dari depan

FRONT WHEEL ALIGMENT

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 48: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

FUNGSI SUDUT KING PIN

POSISI LURUS

Keterangan :TL = Tinggi saat posisi lurus

Bersama dengan toe mempertahankan posisi roda agar tetap lurus

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 49: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

FUNGSI SUDUT KING PIN

POSISI BELOK

Keterangan :

TB = Tinggi saat posisi belok

Pada saat belok kiri, king pin kiri terangkat naik, gerakan ke atas king pin diteruskan ke pegas dan body kendaraan. Perubahan tinggi king pin menyebabkan gaya balik kemudi ke posisi lurus

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 50: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

OFFSET

Jarak antara titik temu, garis tengah roda terhadap permukaan jalan dengan titik temu perpanjangan garis sumbu king pin terhadap permukaan jalan.

Pengaruh Offset

Jika offset semakin besar mengakibatkan :Setir semakin berat, karena jarak titik temu dengan jalan semakin besar sehingga tenaga yang digunakan untuk memutar roda kemudi semakin ringan

Yang mempengaruhi besarnya offset

~ Camber~ Sudut king pin~ Lebar telapak ban

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 51: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

OFFSET POSITIVE

OFFSET

~ Jarak A ada disebelah dalam kendaraan~ “A” merupakan offset positive

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 52: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

OFFSET

OFFSET POSITIVE

~ Jarak “A “ ada disebelah luar kendaraan

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 53: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

TURNING RADIUS

FRONT WHEEL ALIGMENT

Turning radius berfungsi untuk membuat kendaraan lebih lincah pada saat dikemudikan dan meperpanjang umur pemakaian ban karena pada saat kendaraan membelok sudut roda kiri dan kanan dibuat tidak sama

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 54: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

RODA (PIRINGAN RODA)

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 55: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

BAN

Ban berfungsi untuk membuat berkendara lebih nyaman dengan menghilangkan goncangan

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 56: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

AIR VALVE

Air valve adalah lubang untuk mengisi udara ke pipa yang terpasang di ban`

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 57: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

Spesifikasi ban

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 58: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

PEMOMPAAN BAN

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 59: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

Rotasi ban

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 60: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

BAN TUBELES

Ban tipe ini sangat penting untuk keselamatan pada saat berkendara dengan kecepatan tinggi

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 61: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

Perbedaan ban radial dan ban biasa

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 62: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

TIRE / BAN

Ada 2 Macam

A. Radial

B. Bias

1. Tread

2. Belt ( rigid breaker )

3. Carcas ( Cross Plies )

4. Inner Liner

5. Bead Wire

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 63: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

KODE SPESIFIKASI BAN

H : Tinggi Ban

W : Lebar Ban

D1 : Diameter Lingkar Roda ( Velg )

D2 : Diameter Total Ban

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 64: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

CARA MEMBACA KODE BAN

TIPE RADIAL

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 65: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

CARA MEMBACA KODE BAN

DAIHATSU TRAINING CENTER

Page 66: 11. Sistem Kemudi & Wheel Alignment

TIPE BIAS

DAIHATSU TRAINING CENTER