1. Pengenalan Otomasi Sistem

Handy WicaksonoJurusan Teknik ElektroUniversitas Kristen Petra

Pertemuan 1

2

Sasaran

Mahasiswa memiliki kemampuan untuk:Mendefinisikan istilah – istilah yang berhubungan dengan automasi dan PLCMengetahui macam – macam input danoutput device PLC

3

Apakah “otomasi” itu? (1)

Manual VS otomatisSebutkan barang – barang atau sistemotomatis di sekitar anda! Bagaimana carakerjanya?Apa yang membuat suatu sistem otomatis?

Jika ada device yang menggantikan peranmanusia

Apa keuntungan-kerugian sistem otomatis?

Seterika, Tandon Air,…

4

Apakah “otomasi” itu? (2)

Video automasi…Video karya TA…

5

Apakah “otomasi” itu? (3)

Jadi, apa arti otomasi?Teknik dan peralatan yang digunakanuntuk melakukan operasi atau kontrolotomatisKondisi dikendalikan atau dioperasikansecara otomatis.

WordNet ® 2.0, © 2003 Princeton University

6

What is PLC?

7

What is PLC?

Input deviceP L C

Output Device

8

What is PLC?

PLC : Programmable Logic ControllerP : Dapat diprogram (software based)L : Bekerja berdasar logika yang dibuatC : Pengendali (otak) dari sistemautomatis

Apakah PLC sama denganmikrokontroler? Komputer?

9

What Is PLC’s Input/Output Device?

PLC Input device :Benda fisik yang memicu eksekusilogika/program pada PLC Contoh : switch/saklar, sensor

PLC Output device :Benda fisik yang diaktifkan oleh PLC sebagai hasil eksekusi programContoh : motor DC, motor AC, solenoid

Input Device Output Device

Contoh

Input Device Output Device

INPUTMODULE

OUTPUTMODULE

P L C

Contoh

Let’s Take a Break!Let’s Take a Break!Let’s Take a Break!

13

Discrete or Analog?

Input/Output discrete deviceI/O device yang menghasilkan ataubekerja berdasar sinyal 0 dan 1

Input/Output analog deviceI/O device yang menghasilkan ataubekerja berdasar sinyal dengan range tertentu (0, 1, 2, 3, 4, …)

14

Switch as input discrete device :Toggle Switch

• Fungsi : memberikan logika 0 atau 1 secara permanen

15

Switch as input discrete device :Push Button Switch

• Fungsi : memberikan logika 0 atau 1 selama penekanan(sementara/temporary)

16

Sensors as input device

Sensor :Alat untuk mengubah besaran fisik

(kecepatan, posisi, tekanan, dll)menjadi besaran listrik

(tegangan, arus, resistansi)

Sensor bisa merupakan discrete maupun analog input device

17

Sensor as discrete input device : Limit switch (1)

• Fungsi : untuk mengetahui ada tidaknya suatu obyek

Contoh aplikasi…………..

18

Sensor as discrete input device : Limit switch – Aplikasi (2)

Monitoring door closing

Activate brake lights

19

Sensor as discrete input device : Photo Sensor

• Fungsi : untuk mengetahui ada tidaknya suatu obyek

20

Sensor as analog input device : Photo Sensor

LDR :LightDependentResistor

• Fungsi : untuk mengetahui intensitas cahaya• Contoh Aplikasi : lampu taman yang menyalaotomatis saat malam hari

21

Sensor as analog input device : Potentiometer

• Fungsi : untuk mengetahui posisi suatu obyek

22

Do You Catch the IdeA?………………………………

GO TO OUTPUT!

23

Discrete Output Device : Solenoid

• Fungsi : Mengubah sinyal listrik menjadi gerakanmekanis linier• Contoh : sebagai pemukul pada pensortiran barang

24

Discrete Output Device : Relay

Fungsi : Mengubah sinyal listrik menjadigerakan contact (perubahan logika 0/1)

25

Discrete Output Device : Relay

Contoh : relay untuk starting motor 3 fase

26

Discrete Output Device : Motor DC

• Fungsi : untuk memberikan gerakan berputar darisuatu sinyal listrik• Aplikasi : operasi ON/OFF dan mengatur arah suatuconveyor belt

27

Analog Output Device: Motor DC

Penguat arus dan tegangan untuk drive motor DC

• Fungsi : untuk memberikan gerakan berputar yang dapat diatur kecepatannya

28

Question Review

1. Apakah pengertian automasi, PLC, input device dan output device?

2. Sebutkan contoh – contoh input danoutput device!

3. Termasuk jenis output apakah motor DC? Jelaskan jawaban Anda!

29

Latihan - Tugas

1. Jelaskan cara kerja & input/output device dari 3 barang otomatis di sekitar Anda!

2. Rancanglah sebuah rumah cerdas yang automatis! Sebutkan input dan output device yang ada pada sistem itu!

Sumber : www.homecontrols.com , www.smarthome.com

3. Menurut anda, apakah otomasi sistem diindustri perlu dilakukan di Indonesia?

Karena akan mengurangi banyak tenaga kerja